刘备的儿子被后人熟知的有四位，分别是刘封、刘禅、刘永和刘理。然而，根据史料记载，公元196年，刘备似乎还有一个儿子存在，但由于吕布在公元198年再次进攻小沛，刘备在战败后投靠曹操，家眷被吕布俘虏，因此，这位儿子可能在战乱中失散或被杀害。

对于这四位儿子，刘备为何没有选刘封等人，而偏偏选中了刘禅呢？其实，刘备并不是不想选，而是因为他没有更多选择。在四个儿子中，年纪最大的是刘封，且他拥有卓越的武艺、刚猛的性格和惊人的力量。刘封随刘备征战多年，不仅参与了入川的战斗，还成功攻占了上庸与房陵两郡，屡立战功，在蜀汉军中有着较高的威望。

然而，刘封有一个致命缺陷，那便是他并非刘备的亲生儿子，而是在刘备驻守新野期间被收养的义子。虽然当时义子有继承的权利，但在刘备仍有亲生儿子的情况下，刘封作为“螟蛉之子”，在继承问题上处境颇为尴尬。此外，刘封虽然能打胜仗，但性格过于刚烈，无法得到蜀汉重臣的支持。刘备的心腹军师诸葛亮曾公开表达过对刘封的担忧，认为他过于刚猛，一旦刘备去世，刘封可能难以驾驭朝政。而关羽则公开支持刘禅，反对刘封。

最致命的一击是刘封在襄樊之战时的失误。关羽作为蜀汉的重要将领，同时镇守荆州，陷入困境时，他曾派遣廖化等人请求刘封援兵，但刘封和孟达却拒绝了援助。结果，关羽被困麦城，最终战死，蜀汉的局势也急转直下。因此，刘封不仅失去了众多重臣的支持，还犯下了严重错误，这使得刘备最终决定不选他作为继承人。

至于刘永和刘理，刘备之所以没有选他们作为继承人，主要有两个原因。首先，他们都是庶出，刘永和刘理的母亲都不是刘备的正室，因此在当时嫡长子继承的制度下，他们自然无法继承大统。其次，刘永和刘理年纪尚小。当刘备于223年驾崩时，刘永和刘理依然年幼，尚未具备处理政务和决策的能力。如果选择他们继位，不仅可能引发兄弟之间的权力争斗，还可能导致朝廷内外形成“主弱臣强”的局面，这对于刘备辛辛苦苦打下来的基业而言，无疑是极大的风险。

刘备最终选择了刘禅作为继承人，主要有两个原因。首先，刘禅是庶长子，虽为刘备的妾室甘夫人所生，但甘夫人由于刘备的正室缺失，实际上常常承担了主妇的职责，因此在刘禅的身份上有着特殊的地位。此外，尽管刘备后来娶了孙夫人和吴夫人等，但均未生育子嗣。因此，刘禅虽然是庶长子，但在实际地位上，某种程度上可以视作“嫡长子”。再者，吴夫人虽然未曾生育，但对刘禅视如己出。此外，诸葛亮等蜀汉重要重臣也支持刘禅继位，这让刘禅在众多兄弟中占据了无可比拟的优势。

其次，刘禅在当时已经具备了一定的决策能力。到223年，刘禅已经年满十七岁。在刘备晋升为汉中王时，刘禅被立为太子，开始跟随诸葛亮学习治国理政，包括《韩非子》与《六韬》等经典，以及左传等书籍，这为他日后的统治打下了基础。

因此，刘备最终选择刘禅作为继承人。然而，刘禅在后期却逐渐荒废朝政，依赖黄皓等宦官，导致国力衰退。最终，在邓艾破绵竹、威逼成都之际，刘禅选择投降，蜀汉也因此灭亡。