唐睿宗李旦在公元712年8月退位，将皇位传给了太子李隆基，并且改元先天。李隆基登基不到一年，便在公元713年7月发动了先天政变。在这场政变中，李隆基不仅赐死了姑姑太平公主，还铲除了她的全部党羽。实际上，李隆基上台后的首要任务就是将亲姑姑太平公主除掉。这背后的原因在于权力的冲突和矛盾加剧。李隆基刚登基时，权力实际上被太平公主所架空，因此他为了能够成为一位真正拥有实权的皇帝，必须除掉太平公主，才能收回皇权。

最初，李隆基与太平公主的关系并非敌对，而是合作的联盟。在唐隆政变中，李隆基和太平公主联手推翻了唐中宗的皇后韦皇后及其支持者，成功铲除了这股势力。政变成功后，李隆基与太平公主共同支持李隆基的父亲、太平公主的哥哥——唐睿宗李旦登上了皇位。然而，随着李旦的登基，太平公主与李隆基之间的矛盾开始逐渐显现出来。在权力斗争中，没有永远的朋友，也没有永远的敌人，为了争取更大的权力，曾经携手合作的姑侄关系也走向了分裂。太平公主希望效仿母亲武则天，通过推翻唐中宗的政权重新掌握实权，而她也确实继承了母亲武则天的野心和权力欲。

从李旦立太子的事件就可以看出太平公主的野心。李旦登基后面临立太子的问题，按照惯例应该立嫡长子李成器，但李隆基却因在唐隆政变中的重要贡献而有了更大的机会。李成器为人宽厚仁爱，品行端正，才德出众，因此李旦在选择立谁为太子时，陷入了两难的境地。太平公主支持立李成器为太子，因为他温和仁义，更容易被她操控，而李隆基则勇敢果断，不易掌控，因此太平公主坚决反对李隆基继位。

然而，李成器并不是一个容易被操控的人，他早已看透了姑姑太平公主的野心，因此坚决拒绝接受太子的位子。李成器为了避免被姑姑利用，主动要求父亲将李隆基立为太子，表达了对弟弟的深厚感情。李旦被李成器的宽厚仁义感动，最终同意将李隆基立为太子。从此，李隆基与太平公主之间的矛盾愈发激烈，太平公主多次想要废除李隆基的太子之位，甚至一度陷害李隆基，企图让李旦改立李成器或李成义为太子。

在太平公主的指使下，李旦一度考虑立李成器为太子，但李成器并不愿意接受这个位置。为了避免成为太平公主的棋子，李成器与李成义商量，决定一起向父亲李旦请求外放，去远方担任刺史。这一举动彻底打破了太平公主改变太子的人选的计划，李隆基和太平公主的矛盾也愈演愈烈。

然而，太平公主的阴谋并没有就此罢休。公元712年，太平公主再次试图通过天象之说陷害李隆基，向李旦进言称天象发生了变化，预示着皇太子即将登基。太平公主的目的是让李旦产生李隆基图谋帝位的疑虑，从而逼迫李隆基下台。然而，李旦为人宽厚仁和，没有对儿子产生猜忌，反而认为天象变化可能意味着他应该让位，于是决定将皇位传给李隆基。

这一决定让太平公主及其支持者慌了神，他们急忙劝阻李旦。然而，李旦则回击他们，表示既然天象如此预示，那么就应当让位。最终，李旦将皇位传给了李隆基，并改元先天。但尽管李隆基成为了皇帝，实际的权力依然掌握在太平公主和李旦手中，李隆基依然处于名义上的皇帝身份。

太平公主对此十分不满，她和自己的党羽窦怀贞、萧至忠等人密谋，准备通过毒死李隆基来重新掌握权力。然而，李隆基并不甘心成为傀儡，他开始暗中准备政变，并联合了郭元振、大将高力士等人，准备通过政变彻底摆脱太平公主的控制。

公元713年，李隆基发动了先天政变。他先以李旦的名义召太平公主的党羽宰相窦怀贞入宫，趁机将其杀害，随后带领军队围剿太平公主及其余党。在这场政变中，李隆基迅速而果断地铲除了太平公主的所有支持者，包括窦怀贞、萧至忠等人。太平公主在政变中失势，最终向哥哥李旦求情，李旦也亲自向李隆基请求宽恕。然而，李隆基拒绝了父亲的请求，并下令赐死太平公主。太平公主死后，李隆基还将她的儿子一一处决，唯一 spared 的是表弟薛崇简，他因为劝母亲交出权力而被留命，负责为母亲下葬并守孝。

李隆基在处理了太平公主后，终于摆脱了权力斗争的困境，成为了名副其实的皇帝，开启了开元盛世的历史篇章。这一变故也让李隆基摆脱了自唐中宗以来多年的政局动荡。事实上，李隆基之所以在登基后急于除掉太平公主，正是因为太平公主试图掌控权力，而李隆基无法接受自己仅仅是名义上的皇帝。除去太平公主，李隆基不仅收回了权力，还震慑了父亲李旦，最终赢得了实权。

如果太平公主当初能够听从薛崇简的建议，放弃权力斗争，主动将权力交给李隆基，或许她能安享晚年，避免与李隆基发生决裂。可惜，她未能效仿母亲武则天的手段，在权力斗争中最终败给了自己的侄子，落得个自缢身亡的凄惨结局。 值得一提的是，尽管李隆基对姑姑太平公主非常严厉，但他对自己的兄弟们却十分仁爱。李隆基与兄弟们的关系良好，特别是与大哥李成器，他始终保持着深厚的情谊，李隆基在大哥面前从不称朕，而是以弟隆基自居，并且每次给大哥写信都会签上弟隆基白。李隆基也追谥大哥李成器为让皇帝，追谥大嫂为恭皇后，显示出他对大哥的深厚敬意。李隆基的这种兄弟情谊使得他在历史上被称为皇家兄弟的典范。