提到明朝皇帝亲自率兵征战，许多人首先会想到明太祖、明成祖，或者后来的明武宗和明英宗。然而，今天我们要讲的是一位常被遗忘的皇帝——明朝隆武帝朱聿键。

朱聿键的祖先是明太祖的第二十三子唐定王朱桱。唐王一系的封地位于河南南阳府，经过数代传承，已到了朱聿键这一代，他是唐王家族的第九代后裔。作为唐王的继承人，年轻时的朱聿键心怀壮志。他目睹了明朝政权腐败，官员勾结，百姓疾苦，尤其是官逼民反的局面。他深知朝廷内政的种种弊端，但身为亲王，他不能直接参与政事，也难以向崇祯帝提出有效的建议。

到了崇祯九年，清兵的入侵越来越严重，已经攻占了塞北，直逼北京。朝廷慌忙下令，命令各地督抚出兵救援。朱聿键也不甘心坐视不理，上疏请求带兵前往支援。可由于朝廷对藩王掌兵的忌惮，尤其是历史上曾有多位亲王起义反叛，崇祯帝对此极为敏感。明成祖朱棣就是利用这股力量，成功篡位的例子。于是，崇祯帝下令不准朱聿键亲自带兵，担心他借机争权夺位。

然而，朱聿键依旧不屈，带领千名护卫北上，志在勤王。途中，经过河南方城时，被当地巡抚杨绳武告发，朝廷紧急下令要求他立刻回返。面对命令，他只能带着护卫撤退，途中遭遇李自成的部队，双方展开激烈战斗，结果两名太监战死，朱聿键则成功突围，回到了南阳。这次突围的过程，展现了他的军事才能和不凡胆略，也算是他第一次的“御驾亲征”。

不久后，朝廷因这件事废除了朱聿键的皇子身份，将其软禁在凤阳高墙内，这里曾是明朝宗室的监禁之地。虽然他曾是堂堂亲王，但在这座严密监狱中，却遭到看守太监的刁难。由于拒绝贿赂，朱聿键被戴上沉重的石枷，忍受非人折磨。幸运的是，他平时常练武艺，体格强壮，才得以撑过这段难熬的岁月，没有在凤阳死去。

随着崇祯自尽，弘光帝继位，然而这个朝代的命运也注定迅速崩溃。此时，流亡的朱聿键被江南的士人拥立，在福州称帝，年号隆武，意在恢复明朝的基业。隆武帝不仅拥有强烈的国家复兴之志，而且不同于其他南明的君主，他不拘泥于党派之间的争斗，一登基便宣布宽容那些曾与魏忠贤结党的人，表示只要他们愿意抗清，皆不追究过去的罪行。尤其是对于曾被视为权臣的马士英，隆武帝也采取了宽容政策，命令他率兵抗清，甚至许诺通过立功赎回罪责，这与东林党内讧的局面大为不同。

最为显著的是隆武帝下令亲自出征，痛斥清军的暴行，诏书中写道：“朕今痛念祖陵，痛惜百姓。狂彝污我宗庙，害我子民，淫掠剃头，如在水火。朕今诛清使，旌忠臣外，誓择于八月十八日午时，朕亲统御御营中军平彝侯郑芝龙、御营左先锋定清侯郑鸿逵，统率六师，御驾亲征！”这是明朝历史上最后一次皇帝亲自征战的诏书。

由于郑芝龙（郑成功的父亲）手握重兵，且心怀不轨，隆武帝最终未能亲自北伐，只能将这个重任交给了大学士黄道周。黄道周不辱使命，虽然带领的部队全数战死，但他坚决不投降，展现了非凡的忠诚与勇气。

最终，隆武帝不幸被清军俘虏，死于绝食，表现得异常坚毅和壮烈。清朝平定天下后，隆武一朝的文书被全数销毁，连他亲征的诏书也未能保留。尽管如此，隆武帝的壮烈事迹依旧值得纪念，历史永远不会忘记这位悲剧英雄。

顺带一提，郑成功原名郑森，后被隆武帝赐予“郑成功”这一国姓。受隆武帝精神影响，郑成功坚持抗清，不懈奋斗，成为中国历史上著名的民族英雄。