尉迟敬德是唐太宗李世民帐下的第一猛将，他不仅是李世民的开国将军，更在李世民的生命中扮演了极为重要的角色，甚至可以说他曾救过李世民的命。在李世民还只是秦王时，尉迟敬德刚刚投靠他。在一次李世民带着心腹将领们去打猎的时候，唐朝的劲敌王世充带领着几万人围攻李世民的队伍，眼看李世民就要被包围。就在危急时刻，尉迟敬德冒死闯入敌人的包围圈，将李世民救了出来。当时，尉迟敬德曾效力于刘武周和宋金刚等人，这些人是唐朝的敌人，后来他投降了李世民。李世民起初对尉迟敬德有所怀疑，担心他不会真心归顺。然而，经过这次事件，李世民彻底相信了尉迟敬德，从此对他充满信任。这是尉迟敬德第一次救了李世民的命。

既然有第一次，就会有第二次。在玄武门事变中，尉迟敬德再次救了李世民的命。大家都知道，李世民发动了玄武门事变，亲手杀死了自己的哥哥李建成和弟弟李元吉，最终登上了皇位。而在这次事件中，尉迟敬德是李世民身边为数不多的九人之一。而且，他在事件中立下了赫赫战功。在李世民追杀李元吉的时候，李世民不慎从马上跌落，李元吉趁机下马，准备用李世民的弓箭将他勒死。关键时刻，尉迟敬德冲上去，一刀斩杀了李元吉。之后，尉迟敬德将李建成的首级带回，太子党的人看到太子已经死了，才纷纷逃散。可以说，尉迟敬德不仅是李世民的忠臣，还是多次救命的恩人。

然而，尉迟敬德在晚年却因性格直率，与李世民发生了一些矛盾。他直言不讳，做事从不拐弯抹角，尤其是他仗着自己的功劳巨大，几乎不把任何人放在眼里。连宰相房玄龄、杜如晦见到尉迟敬德都要礼让三分。可以想象，尉迟敬德的性格有多么嚣张，这也让李世民对他产生了不满。

尉迟敬德最令李世民愤怒的事情发生在一次宴会上。当时，李世民的一位李姓皇室功臣坐在了尉迟敬德的位置上，尉迟敬德当场将这位功臣打了一顿，而且这个打斗的过程李世民也在场。尉迟敬德的行为显得非常目无王法，李世民大怒，骂道：世人都说汉高祖刘邦爱杀功臣，但今天看来，恐怕不是刘邦一个人的错。李世民的意思很明显，就是警告尉迟敬德，如果你们不安分，别逼我动手。尉迟敬德听到这番话后，心中有所警觉，暂时收敛了自己的行为。

为了试探尉迟敬德是否真的改正，李世民提出一个特别的要求——让自己的女儿嫁给尉迟敬德。当时，尉迟敬德已年满55岁，而李世民则41岁，李世民的女儿大约只有20岁左右，甚至可能更年轻。按照古代的婚嫁习俗，公主通常都会嫁给年轻有才的状元或者高官的儿子，怎么可能嫁给一个年老的将军呢？这显然是李世民对尉迟敬德的试探。尉迟敬德并没有愚蠢地接受这一提议，而是回答说：糟糠之妻不可弃。李世民听后感到满意，并没有再为难他。自此之后，尉迟敬德再也没有犯过错误，直到他安享晚年，平静地度过余生。