刘裕北伐，收复了黄河以南、淮河以北和汉水上游的失地，逐步奠定了他的军事和政治基础，为之后的篡位和建国打下了基础。

进入南朝时代

公元418年，东晋的权臣刘裕设计毒死晋安帝，两年后，他迫使晋恭帝禅位，登上了皇位，建立了新的国家，国号宋，年号永初。从此，司马氏统治的两晋政权正式灭亡，南朝时代开始。刘裕不仅建立了刘宋政权，还成为了东晋历史上首位寒门出身的权臣。

草根崛起

刘裕的崛起是一段典型的草根奋斗史。早年，他家境贫寒，只能从事一些艰苦的农活，乡亲们对他并不看好。然而，命运的转折出现在他遇到两位贵人之后。首先，他加入北府军，成为军中重要的军事干部，参与平定孙恩之乱，并在桓玄之乱中幸存下来。刘裕的两位贵人，一个是北府将领刘牢之，另一个是琅琊王氏的王谧。

王谧的帮助

刘裕与王谧的相识颇有趣。刘裕年轻时因家贫向尚书令刁协之孙刁逵借钱，然而因无力偿还，窘迫不堪。正巧，王谧前来拜访刁逵，见到衣衫褴褛的刘裕，发现他身上有与众不同的气质，于是主动替刘裕还了债，并赞赏他说将来必成大器。此后，王谧多次为刘裕美言，这也是为什么在桓玄败北后，刘裕始终没有动手诛杀王谧的原因。

除了贵人的帮助，刘裕自己也非常擅长用兵，屡屡在战场上获胜，逐步成为东晋朝廷中最受重用的将领之一。特别是在孙恩与卢循的民变中，他指挥北府军成功镇压了叛军，立下了赫赫战功。

东晋灭亡

东晋末期，权臣纷纷争权，桓玄凭借军事力量攻入建康，建立了桓楚政权，将北府军纳入自己的麾下。然而，刘裕始终对桓玄不满，担心自己也会遭遇桓玄的打压，于是带领北府军反攻桓玄，并在覆舟山一战中大获全胜，成功挽救了东晋的政权。此外，刘裕还击败了北府将领刘毅的叛乱，并解决了司马氏内部的权力纷争，重新统一了割据势力。

尽管如此，东晋的局势依然动荡不安，刘裕意识到有朝一日，任何一股势力都可能颠覆晋室。考虑到他自己拥有强大的军事力量和政治手腕，刘裕决定通过篡位来改变时局，自己掌控政权，而不再为东晋效力。他先后两次北伐，打败了南燕与后秦，收复了西晋时期失去的大片土地，巩固了自己的权势。朝廷给予他大量封赏和九锡礼遇，他成为了最有权势的人物。

篡位与建国

刘裕深知“得位不正”的问题，于是他设计毒死晋安帝，但由于晋安帝的弟弟司马德文始终在旁，毒手难以下得去。最终，借着一个偶然的机会，晋安帝的弟弟生病休养，刘裕指使王韶之进入晋安帝寝宫，用衣物将其勒死。晋安帝成为了东晋历史上最为悲情的皇帝之一，在位期间，先后遭遇了三位权臣掌权，且一直被迫害，最后惨死于刘裕之手。

为了巩固自己的权力，刘裕拥立司马德文即位，改名晋恭帝，并逼迫其禅位给自己。刘裕最终建立了刘宋政权，自称宋武帝，从此东晋灭亡，南朝时期正式开始。晋恭帝也最终难逃一死，被刘裕命人用被褥闷死。

结论

刘裕通过毒死晋安帝、篡位建立宋朝，瓦解了东晋时期的门阀政治，成为南朝的奠基者。他的崛起不仅是个人奋斗的典型，也标志着中国历史上一个新的政治时代的开始。