根据楚怀王的约定，谁先带兵进入关中，谁就能成为秦国的王。最初，刘邦抢先一步，带兵进入了关中，但当项羽随后也带兵进入时，他没有遵守盟约。相反，凭借着自己更强大的军队，项羽公然违背了楚怀王的约定，找借口说：巴蜀地区原本就属于秦国。于是，他决定将原本应由刘邦继承的秦国王位授予自己，而将刘邦封为汉王，分配给他巴蜀。

刘邦心中的愤怒愈加难以平息，特别是当项羽离开秦国后，刘邦趁机调动军队，准备反击。他召集了五位诸侯，组成了一个庞大的联军，决定以项羽篡杀义帝的名义，带领56万联军浩浩荡荡地向楚国进发。

在这时，齐国也反叛了项羽。刘邦的联军向楚国进攻时，项羽正在与齐国作战。起初，项羽凭借强大的军队，成功击败了齐军，齐王田荣被迫逃到平原城，并最终被当地百姓杀害。齐国因此投降，项羽任命田假为齐王。

然而，项羽并没有回到楚国，而是继续在齐国肆虐，侵占了齐国的每一寸土地。他的铁骑横扫齐国南北，焚烧、抢劫，甚至将齐国的城池夷为平地。老人、妇女、儿童被抓进楚军战俘营，准备带回楚国。面对如此惨状，齐国人民忍无可忍，再次反叛了项羽。田荣的弟弟田横联合曾败北的齐军重新起义，开始与项羽展开激烈的战斗。

田横得到了齐国人民的支持，迅速集结了几万人的队伍，坚守在城阳。项羽围攻城阳，连续数月却未能攻破。而与此同时，刘邦的联军顺利进军楚国，成功占领了楚国的首都彭城。项羽得知消息后，立即派遣三万精兵前往彭城增援，并继续围攻城阳。

彭城被攻破后，刘邦一时得意忘形，在军营中举行了盛大的庆功宴，联军的士气也因此放松。士兵们沉迷于歌舞和欢庆。然而，项羽的军队突然出现在彭城东面，迅速发动进攻，突破了汉军的防线。在这场突如其来的反击中，汉军主力被项羽打得溃不成军，十万汉军官兵死于混乱，不少人被踩踏或落入河中淹死。

在彭城之战失利后，刘邦率领剩余的兵力撤退到睢水一带，准备背水一战。但楚军围攻极为猛烈，汉军难以抵挡，士兵们纷纷跳入睢水逃生，睢水因大量士兵跳入而断流。刘邦在楚军的包围中险些丧命。就在这时，暴风骤起，风暴将车轮般大的石块吹向楚军阵地，造成楚军混乱，刘邦趁机成功逃脱。

彭城之战的惨烈程度令人震惊。刘邦所率领的56万联军在这场战斗中损失惨重，约有二十万伤亡，剩下的士兵士气低落，纷纷四散而逃。刘邦因此陷入了极为危险的境地，身边只剩下十几名亲兵，无法再依赖任何军力。在这种情况下，刘邦没有放弃逃亡，他决定前往家乡沛县，准备带走自己的亲人一起逃离。然而，楚军早已到达沛县，企图抓捕刘邦的家人。幸好，刘邦的家人提前得知了消息，已经逃走，楚军未能抓住任何人。

继续逃亡途中，刘邦遇到了自己的儿子，孝惠帝刘盈，以及女儿鲁元公主。在这生死存亡的时刻，他决定将儿女一起带上马车。然而，追兵紧随其后，刘邦感到拖延下去不可能成功，于是将儿女从车上踢了下去。年幼的孝惠帝和鲁元公主被父亲亲手抛弃，面对这一突如其来的变故，两人心中充满了恐惧与无助，忍不住大声哭泣。刘邦的随从夏侯婴看见两位小孩如此可怜，心生怜悯，每次停下车将他们抱上马车。 刘邦见状心中愤怒，对夏侯婴的不满逐渐加深，甚至一度想要杀掉他。然而，毕竟两人有着几十年的深厚情谊，刘邦最终没有狠下心手，特别是考虑到没有夏侯婴的帮助，自己根本无法顺利逃脱。幸运的是，运气似乎站在了刘邦这一边，最终，他成功带着家人逃脱了项羽的追捕，抵达了下邑。 在下邑，刘邦重新恢复了力量，夺取了吕泽驻扎的军队，开始重新组织反抗势力。与此同时，萧何也召集了大量兵员，刘邦的军队逐渐恢复。 然而，从刘邦的行为来看，他似乎并不满足于此，背叛家乡时的果断与冷酷，甚至对家人的态度也显得异常冷漠。若仔细推敲，或许刘邦对亲情的漠视，源自他对帝王之路的强烈渴望，而非仅仅是对家庭的疏离。在长达三年的反秦战争中，刘邦始终未曾回家，甚至还派人接回父亲刘太公的遗骸，这一切揭示了刘邦心中真正的渴望——通过权力的巩固来实现自己的帝国梦想。