姜维北伐，是三国时期蜀汉大将军姜维为了恢复汉室，屡次发起的对曹魏的战争。文学作品中常称之为“九伐中原”，指的是姜维为应对曹魏的威胁，频繁发起的北伐行动。根据《三国志》记载，从238年到262年，姜维共发动过十一次北伐。尽管姜维的北伐规模不算非常庞大，但由于持续多年，蜀汉的国力逐渐消耗殆尽。虽然蜀军的进攻未能取得决定性胜利，但曹魏方面依旧不得不调动大量的精兵强将来防守。那么，在这些年中，曹魏的哪些武将成功抵挡了姜维的北伐呢？

一、郭淮

郭淮，东汉末年便为曹魏效力，曾参与过汉中之战等重要战役。他在曹魏建立后，担任了雍州刺史，并多次参与防御诸葛亮北伐的战斗。公元240年，姜维率军攻打陇西，郭淮带领魏军迎战，虽然姜维强攻未果，但由于郭淮精准的判断和防守，使得姜维未能获得显著的战果。为了应对姜维的进攻，曹魏不得不加强防御。到了嘉平二年，郭淮升任车骑将军，并被封为阳曲侯。公元255年2月23日，郭淮去世，追赠大将军，谥号“贞”，他的一生为魏国稳定边疆做出了巨大贡献。

二、陈泰

陈泰，曹魏名将，也是曹魏司空陈群的儿子。他在年轻时便显露出卓越的军事才能，早期担任散骑侍郎，后继承父亲封号颍阴侯，并逐步晋升为游击将军、并州和雍州刺史、尚书等职。陈泰在高平陵之变中曾力劝大将军曹爽投降，这使得他获得了司马懿家族的高度信任。为了避开朝廷的权力斗争，陈泰主动要求调任雍州。在这个岗位上，他成功地防守住了姜维的多次进攻，尤其是在狄道之战和曲城之战中，陈泰率领魏军成功挫败了姜维的进攻。由于曹魏在兵力和资源上的优势，姜维多次未能突破陈泰的防线。公元256年，陈泰被调回朝廷任尚书右仆射，随后两度随司马昭抵御东吴的进攻。最终，陈泰于260年去世，追赠司空，谥号“穆侯”。

三、王经

王经，字彦纬，三国时期曹魏的知名大臣，他的家乡在冀州清河郡。公元255年，姜维攻入陇西郡，王经率军出击迎敌，然而在与姜维的交战中，他不幸被击败。王经被围困在狄道城，眼看即将陷入绝境。幸得陈泰和邓艾及时增援，才成功化解了这一危机，并合力击退了姜维的进攻。虽然王经在这一战中失利，但他的抗敌之力仍然受到了朝廷的认可，并被召回任职，随后还升任司隶校尉和尚书等职。然而，在司马昭发动政变后，王经因未及时上报变故，与母亲一起遭到逮捕，并最终被处死，年仅六十。

四、司马望

司马望是司马懿的侄子，也是魏国的重臣之一。由于长期受到曹髦的宠爱，司马望感到有些不安，于是请求外调，担任了征西将军，并在雍、凉二州担任都督。在这个位置上，他凭借着卓越的军事才能和稳重的个性，成功地多次抵挡了姜维的进攻，保卫了魏国西部的边疆。司马望在防守姜维时展现出了极高的军事指挥水平，也因此得到了升职，先后被任命为卫将军、中领军，并掌管了禁军，最终升至司徒。西晋建立后，司马望被封为义阳王，继续领军抵御东吴的进攻。直到公元271年6月17日，司马望去世，享年67岁，谥号“成”，他一生致力于保卫国家，堪称魏国的栋梁。

五、邓艾

在姜维众多的对手中，邓艾无疑是最为突出的一位。邓艾多次给予姜维重创，尤其是在公元256年7月的段谷之战中，姜维与邓艾展开了激烈的对抗。由于汉中守将胡济未能按时赶到，导致蜀军处于不利局面，最终姜维军队败北，士气大降，甚至在战后不得不辞去指挥官职，默默承受责难。姜维的失败不仅使他自身名声受损，也让西蜀的百姓和边疆发生了动荡。然而，邓艾的作战策略和指挥能力，成就了他在三国历史上的传奇地位。

这些将领们的出色表现，令姜维的北伐之路充满艰难和挑战，虽然姜维始终未能完全击败曹魏，但他对蜀汉的忠诚和勇气，依旧成为了后人传颂的英雄事迹。