五虎上将是指三国时期蜀汉的五位功勋卓著的将领，他们分别是关羽、张飞、马超、黄忠和赵云。尽管在真实历史中并没有“五虎将”这一称呼，但通过漫长的历史演变，这五人逐渐被后世合称为“五虎上将”，并且这个名字在文学作品和历史记载中得到了广泛传播。在民间，他们的英雄事迹更是通过各种艺术形式广为流传。直到《四库全书》在清代乾隆时期的修订过程中，这个名号才被正式确立。

最早关于五虎上将的记载可以追溯到陈寿的《三国志》，其中他将这五人列为一传，称之为“三国志·蜀书·关张马黄赵传”。

关羽（？－220年），字云长，是刘备的结拜兄弟之一。关羽以忠诚、勇猛闻名，曾被曹操擒获，但却英勇脱险并斩杀了袁绍的猛将颜良。与张飞一同并称为“万人敌”。在刘备成为汉中王后，关羽带兵围攻襄樊，期间更是捉拿曹军的名将于禁，并且亲手斩杀庞德，震慑了华夏。曹操一度因怕关羽太过强大，甚至考虑迁都避让。最终，由于曹操派遣徐晃增援，同时东吴的吕蒙偷袭荆州，关羽腹背受敌，最终兵败被杀。刘禅追封关羽为“壮缪侯”，并且关羽在去世后逐渐被神化，历代朝廷多次为他褒封，尊号“武圣”。

张飞（？－221年），字益德，与关羽一同早期追随刘备。在刘备的长坂坡败退时，张飞以二十骑断后，凭借水断桥的战略让曹军不敢逼近。与诸葛亮、赵云一起扫荡西川时，他还在江州释放了严颜。汉中之战期间，他在宕渠大破张郃，立下赫赫战功。张飞官至车骑将军、领司隶校尉，并封西乡侯。后来被范疆、张达所刺杀。刘禅追封张飞为“桓侯”。

马超（176年－222年），字孟起，出生于马腾家族，乃是汉伏波将军马援的后代。年少时即有很高的军事才能，曹操曾数次邀请他入京为官，但马超始终拒绝。曹操在关中治兵时，马超联合韩遂等抗曹，但最终被曹操巧妙的离间计打败。后来，马超攻取陇上诸郡失败后投靠了汉中张鲁。刘备攻打刘璋时，马超加入刘备阵营，并参与了合围成都的战斗。在汉中之战后，马超联名上书推举刘备为汉中王。蜀汉建立后，马超官至骠骑将军、斄乡侯。222年马超因病去世，刘禅追封其为“威侯”。

黄忠（？－220年），字汉升，最初是刘表的部下，后归刘备阵营，并随刘备入川作战。在汉中之战中，黄忠在定军山斩杀曹军名将夏侯渊，一战成名。黄忠于220年去世，刘禅追封其为“刚侯”。

赵云（？－229年），字子龙，是继关羽和张飞后最早追随刘备的将领之一。早年跟随公孙瓒，后来加入了当时依附袁绍的刘备。赵云曾两次救出刘备的儿子刘禅，号称“单骑救主”。在汉水之战中，他曾成功击退曹军。刘备称他为“一身是胆”，并且军中将士尊他为“虎威将军”。赵云是五虎上将中唯一一位参与过两朝的将领。他去世于229年，刘禅追封他为“顺平侯”。

刘备成为汉中王后，分别任命关羽、张飞、马超和黄忠为前将军、右将军、左将军和后将军，而赵云则只是一个品级较低的杂牌将军——翊军将军。在当时的蜀汉朝廷中，赵云的品级比其他四位五虎上将低了至少三到四个级别，这让他在五虎上将中显得有些不协调。

与此同时，蜀汉另一位重要大将魏延也备受刘备的器重。他独自镇守汉中十年，是刘备时期最高官爵的将领之一，拥有着非凡的军事才能。诸葛亮北伐时，魏延也立下赫赫战功。尽管如此，魏延在陈寿的《三国志》中并未被列为五虎上将，这究竟是为何呢？

魏延虽然勇猛过人，擅长训练士兵，但性格孤傲且为人极为倔强，常常与同僚产生摩擦。尤其是与杨仪的关系十分紧张，两人矛盾重重。诸葛亮虽然欣赏魏延的才能，但也常为两人调解。在诸葛亮病重时，他与杨仪、费祎、姜维等人商议后事，魏延担任断后的任务。可是，魏延对杨仪的指挥心生不满，甚至言辞激烈地表达过自己不愿听命于杨仪。诸葛亮去世后，魏延与杨仪的矛盾进一步激化，魏延怀疑杨仪有谋反之心，因此率军先行，与杨仪的部队发生冲突。

最终，魏延被指控谋反，并且在杨仪的追杀下不幸被杀。虽然魏延在蜀汉立下赫赫战功，但由于性格的高傲和与同僚的矛盾，使得他未能被列为五虎上将。如果魏延能够收敛脾气，或许他能在蜀汉历史上留下更光辉的一笔。

魏延的悲剧也提醒我们，个人的性格缺陷往往能影响到历史的评价和成就。