要回答这个问题，我们首先需要了解诸葛亮的成长背景与他所拥有的远大志向。

诸葛亮出生在汉灵帝光和四年（181年），家境富裕，来自瑯琊郡阳都县的一个官吏之家，诸葛氏家族在当地有着显赫的声望。诸葛亮的祖父诸葛丰曾在西汉元帝时期担任过司棣校尉，父亲诸葛珪在东汉末年曾做过泰山郡丞。诸葛亮三岁时母亲去世，八岁时父亲也去世。失去了父母的他与弟弟诸葛均一起随父亲的叔叔诸葛玄前往豫章。当时袁术任命诸葛玄为豫章太守，但东汉朝廷却派朱皓取而代之，导致诸葛玄投奔荆州牧刘表。几年后，诸葛玄去世，诸葛亮带着弟弟隐居南阳，过上了务农和学习并行的生活。

在这段时间，诸葛亮并未放松对学问的追求，他四处游学，曾拜庞统的叔父庞德公和水镜先生司马徽为师，结识了崔州平、徐庶、孟公威等人。诸葛亮虽然身处战乱之中，却依然坚守自己的学问和理想，不断提升自己。

诸葛亮自幼有着远大的抱负。据《三国志·诸葛亮传》记载：“亮躬耕陇亩，好为梁父吟。身长八尺，每自比于管仲、乐毅，时人莫之许也。”他曾创作了一首《梁父吟》，以此诗抒发自己对时局的感慨，尤其是对三勇士因误信谗言而死的遗憾，以及对晏子未能有效使用人才的失望。从诗中可以看出，他对那些拥有卓越才能的人屡遭不公命运的深刻同情，同时表达了自己高洁的志向。

他以管仲和乐毅为榜样。管仲是春秋时期齐国的名相，帮助齐桓公进行一系列政治、经济和军事改革，使齐国强大。乐毅是战国时期燕国的名将，他攻占了齐国大半的土地。诸葛亮自比管仲、乐毅，显示出自己有着恢复汉室、恢复天下的雄心壮志。

诸葛亮在《魏略》一书中也有记载，当他与石广元、徐元直和孟公威一同游学时，他并不追求死记硬背，而是注重理解书中的精髓。诸葛亮的学习方式独特，他每天早晚常常坐下冥思，舒展自己的胸怀，并且曾对朋友们说：“你们三人将来必有一番作为。”他虽然不显露自己，但心怀远大。

至于诸葛亮是否有意投曹操，实际上他并没有这个打算。诸葛亮的姐姐嫁给了曹魏的房陵太守蒯祺，妹妹也嫁给了曹魏的庞德公之子庞山民，但诸葛亮仍坚持隐居南阳，他更倾向于与江南的士族建立联系。他甚至曾对朋友孟公威说：“中原的士大夫多的是，你为何不在这里多待一些，何必回去故乡？”他对曹操的残暴行为心生不满，更不愿辅佐曹操治理天下。

那么，诸葛亮为何最终选择了刘备？一方面，诸葛亮出身于官宦之家，家族的传统让他从小便认定汉室才是唯一应效忠的朝廷。另一方面，他自幼接受儒家思想的熏陶，形成了忠诚、孝顺、仁爱、礼义等儒家核心价值，这些思想深深地影响了他的一生。而刘备作为汉室宗亲的后裔，也恰恰具备恢复汉室的理想抱负。刘备不仅仁爱宽厚，信守诺言，而且也表现出对人才的广泛吸纳，最终使得诸葛亮感到自己可以在他手下施展抱负。

与其他势力相比，曹操与孙权的政权无法真正恢复汉室的统治。曹操自封为魏王，手握大权，他所追求的并非恢复汉室的秩序，而是扩张个人权力。孙权则更注重建立自己的江东政权，因此，诸葛亮最终决定投身刘备阵营，成为其重要谋士，致力于恢复汉室。

正如水镜先生司马徽所言，诸葛亮选择了与自己志同道合的刘备，他不仅为刘备贡献了自己的智慧，还为实现汉室复兴的梦想鞠躬尽瘁。然而，尽管诸葛亮为蜀汉立下赫赫战功，但他未能亲眼见证自己的理想实现，最终以悲壮的姿态离世。尽管如此，诸葛亮的忠诚、智慧与勇气仍然成为了中华文化中不可磨灭的精神象征，激励着一代又一代的后人。