雍正十一年（1733年），因清准战争需要，雍正皇帝在喀尔喀蒙古（外蒙古）设置定边左副将军，驻乌里雅苏台（今蒙古国扎布汗省首府，在乌兰巴托西760公里处），即乌里雅苏台将军，雍正任命成吉思汗的后裔、光显寺之战第一功臣、自己的妹夫、超勇亲王博尔吉济特.策凌为首任乌里雅苏台将军。从此喀尔喀蒙古各部清军皆归乌里雅苏台将军节制，此后一直到清朝灭亡，历任乌里雅苏台将军皆对大清帝国忠心耿耿，我大清帝国守好了漠北的万里江山。

然则，树欲静而风不止。鸦片战争后，清廷进入了风雨飘摇的晚清时代，在列强和内部矛盾的双重压力下，大清帝国这艘破船终究是开不下去了。1911年10月10日，辛亥革命爆发。南方各省纷纷脱离清廷；1912年1月，民国建立；2月，清廷退位。在此政权更迭之际，喀尔喀蒙古贵族哲布尊丹巴在沙俄的策动下宣布“独立”，驻防漠北的清军也因寡不敌众被迫撤离，大清帝国最后一任乌里雅苏台将军奎芳也不得不黯然离开漠北。

清廷退位后，北洋军阀头领袁世凯成为民国大总统，根据清廷诏书，民国接收了大清帝国所有的政治遗产，天然对漠北拥有主权。于是，袁世凯在奎芳离开漠北后，再次设置乌里雅苏台将军一职，并以那彦图为乌里雅苏台将军，那彦图由此也成为最后的乌里雅苏台将军。今天，就简单讲一讲那彦图的故事。

那彦图，字距甫，又作巨父、巨甫，蒙古镶黄旗人，首任乌里雅苏台将军博尔济吉特.策棱第七世孙，可谓含着金钥匙出生的。凭着过硬的背景，那彦图在晚清政坛上混的风生水起，曾担任领侍卫内大臣、健锐营都统等核心要职。

八国联军侵华战争期间，联军攻破北京，光绪皇帝和慈禧太后出逃西安，那彦图奉命率军沿途保驾，史载“护上躬甚至”（保护皇帝、太后非常细致），慈禧回北京后，更加信任那彦图，备受重用。

宣统二年（1910年）5月，清廷设立资政院（相当于议院），做立宪姿态，那彦图也被确定为钦选议员。辛亥革命爆发后，漠北产生分离趋势，为捍卫领土完整，12月24日，那彦图成立蒙古王公联合会(亦称蒙古同乡联合会)，那彦图就任会长，积极开展与沙俄和沙俄傀儡哲布尊丹巴的斗争，竭力捍卫漠北领土。

1912年2月12日，清廷退位，袁世凯正式执掌大权。袁世凯以那彦图为大总统府副都翊卫使、乌里雅苏台将军，挂上将军衔，受命节制漠北。但因为当时漠北全境“沦陷”，那彦图只得在北京遥领漠北，并未到乌里雅苏台任职。即便如此，那彦图依然利用自己的影响力，尽可能的团结漠北各部，捍卫漠北，诚可谓“漠北孤忠”也。

1938年4月，那彦图在北平（今北京）去世，这位从未到漠北上任过一天的乌里雅苏台将军退出历史舞台，从此，乌里雅苏台将军，再不复存在。