他是隋唐将领中少数善终者之一，武力高强，77岁在家中离世。我们知道隋唐的时候出现了非常多有名的将领的。和当时很多的将领是一样，我们今天的主人公程咬金当时也是先加入了瓦岗军。

后来又投降了王世充（从这里来看，其实王刚开始的时候还是很有人缘的），后来投降了唐。其实真正的他和演义中的悍将是不相同的，他确实是个骁勇的人，但是她非常擅长使用用槊来作战。

公元610年时，他就组织了一支大概是数100人的起义军，后来他便归附于李密的队伍，因此这个时候他便得到重用，被封为当时的内军骠骑之一。而他最被后人称道的是他当初舍生救裴行俨的事。

这件事发生在618年王李两个人大决战的时候，当时他率领了内骑在北邙山之上扎营，单雄信则是带领了外骑在偃师扎营。王袭击了单的营垒，他与行俨两个人前去救援，结果行俨被流箭给射中了。

不小心就坠落于马下，看到这种情况，他非常有道义的舍命去救援，接连杀了很多人，最终在乱军之中，救起了裴行俨，两个人骑着一匹马往回跑。当时的追兵们用槊来刺击他们两人，他身体被刺穿。

于是便回身将槊弄断，斩杀了追来的士兵，最后两人才终于逃出来。后来投靠了王世充之后王封他做了将军，得到重用。但是后来他们觉得王世充这个人为人多狡诈，于是投靠了唐。李世民重用了他。

他被封为左三统军。此后，他一直追随着太宗，他确实是个优秀的人。想当初他每次出征的时候，经常都举旗先登，建立了诸多战功，后来被封为宿国公。他也随太宗参加了诸多大型的重要的战斗。

不过他的结局是当时诸多将领中比较好的，他比较长寿，也有很多战功。后来他又参与了讨伐西突厥这些重要的战争，而且都立了战功。在正史中，他是在家中离世的，享年77岁，也算是比较幸运的了。