嘉靖年间，蒙古的俺答汗所率领的骑兵部队在河套地区建立了据点，频繁侵袭山西、陕西、京畿等地，不仅劫掠财富，还给明朝边境带来了巨大压力。这一系列侵略行为成为了明朝的重大威胁。三边总督曾铣采取了一些有效的防御措施，取得了一定的成效，并上奏嘉靖皇帝，提议收回河套地区，彻底消除套寇隐患，得到了嘉靖皇帝的同意。

然而，曾铣的提案却遭到了严嵩等人的诬陷，他们指责曾铣为个人功业危害国家安全，甚至威胁到王朝的统治。嘉靖皇帝听信了这些谗言，命令将曾铣处死。随即，俺答再次进犯大同，严嵩趁机陷害了支持曾铣的内阁首辅夏言，最终夏言也被嘉靖皇帝杀害。自此以后，朝内没人再敢提议收复河套，错失了平定蒙古侵略的良机，使得俺答的侵袭更加频繁且规模更大。

这一系列的背景导致了庚戌之变的爆发。俺答的骑兵在京畿地区肆意烧杀抢掠，长达八天之久。嘉靖皇帝因其懦弱胆怯，试图通过用珠宝和钱财求和，而严嵩则完全束手无策，明朝军队也被严令禁止反抗，甚至没有发一箭一炮。结果，俺答得以轻松撤退，带着巨大的财富返回塞外，这成为继土木堡之变后，明朝又一次屈辱的历史事件。

从那时起，蒙古的俺答每年都会进犯内地，掠夺财富，进一步增强了其经济和军事力量。直到严嵩被罢黜，嘉靖皇帝去世，继任内阁首辅徐阶采取措施，整顿吏治，惩治腐败，加强边防力量，局势才逐渐得到缓解。

到了隆庆年间，明朝加强了边防力量，蒙古的俺答和明朝的交战进入了互有胜负的阶段，双方形成了战略上的相持。最终，经过一番博弈，双方达成了俺答封贡和议，局势趋于缓和。

在明穆宗朱载垕的统治下，内阁辅臣高拱和张居正联合改革了嘉靖时期的弊政，并任命王崇古为三边总督，调遣戚继光到京北，守卫京北安全，抵御蒙古的侵犯。戚继光组织力量有效防范和反击蒙古部族的侵略，取得了一些军事胜利，打击了蒙古的嚣张气焰，使得他们变得更加谨慎，不敢肆意妄为。双方的关系也逐渐向和平发展，局势稳定下来。

在隆庆四年（1570年）五月，发生了汉那吉事件，这为双方通过和平手段解决争端提供了契机。汉那吉是蒙古俺答汗的孙子，从小失去了父亲，由俺答的妻子抚养长大。在成婚后，汉那吉不满妻子的行为，最终迎娶了三娘子为妻。三娘子是俺答的外孙女，俺答深为她倾倒，甚至将其据为己有，汉那吉对此深感不满，带领十余人投降了明朝。 王崇古提出建议，建议以汉那吉作为人质，促成双方的和平谈判，这一提议得到了高拱和张居正的支持。在双方的努力下，汉那吉被安全送回，俺答接受了明朝的意见。通过三娘子的支持，俺答在隆庆五年三月被封为顺义王，蒙古其他部族也获得了相应的封官，并确立了边境的互市。 三娘子作为连接蒙古和明朝的桥梁，维持了两国和平相处超过40年，促进了双方的长期稳定与合作。三娘子，蒙古族名叫奇喇古特·钟金，后被称为钟金哈屯，文武双全，是明朝中后期蒙古地区的著名女英雄。她21岁时嫁给了俺答，是他的第三任妻子，因此蒙古人尊称她为三娘子，明朝则封她为忠顺夫人。她曾随俺答出征瓦剌部族，屡次获胜，因此深得俺答宠爱。她能够听从计策，掌握兵权，深得俺答信任。 当俺答去世后，三娘子成为其长子汗的妻子，直到后来俺答的孙子继承汗位，三娘子仍然掌握着大权，辅佐三代蒙古国君。三娘子不仅有深厚的政治智慧，还促进了明朝与蒙古的边境安定，减少了军事开支，推动了边疆的经济和社会发展。 三娘子还曾在归化地区根据大元的模式修建宫殿和城墙，成为北方商贸中心，也被蒙古人称为三娘子城，后来的呼和浩特便由此得名。 三娘子去世后，蒙古部族逐渐衰落。三年后，女真族建立了后金政权，并在十年后战胜蒙古各部族，统一了漠北。之后，他们越过长城，进入北京，最终导致崇祯皇帝自缢身亡，明朝灭亡。