彼得·谢苗诺维奇·马赫罗夫是苏联内战时期白卫军的将领，出生于1876年，地点是坦波夫。马赫罗夫从小接受了良好的教育，他毕业于明斯克的皇家学校和维尔纳步兵容克学校。 1897年，马赫罗夫以少尉军衔加入第117雅罗斯拉夫团，并在随后的日俄战争中被派往远东参战。1907年，他以优异的成绩毕业于尼古拉斯总参谋学院。 完成学业后，马赫罗夫被任命为维尔纳军区司令部高级副官，并担任该军区职务。随着第一次世界大战的爆发，他临时被任命为第34师的参谋长，并于1914年9月起，担任第8集团军司令部军需部作战部高级副官。直到1916年9月，马赫罗夫升任为第8集团军的军需将军。

1917年1月，马赫罗夫被任命为第13西伯利亚步枪团团长。在1917年8月的战斗中，该团表现出色，马赫罗夫因此获得了更多的信任。到了1917年9月，他晋升为少将，并成为第12军的军需将军。 1918年1月，马赫罗夫以请病假为名离开岗位，前往家人所在的波尔塔瓦。事实上，他并非生病，而是为了避免卷入苏联内战中的自相残杀。马赫罗夫一直待在波尔塔瓦直到1918年年底。当红军部队逼近时，他通过敖德萨前往克里米亚，加入了志愿军。 1919年2月21日，按照邓尼金将军的命令，马赫罗夫被任命为克里米亚-亚速军事通讯副局长。此后，他的军队开始撤退，并在阿克马奈阵地重组，马赫罗夫也放弃了自己的阵地，前往叶卡捷琳诺达尔，由邓尼金将军指挥。

到了1919年6月7日，马赫罗夫被任命为军事通讯主管，并继续在什库罗将军领导下工作。1920年3月16日，他接替罗曼诺夫斯基将军，成为俄罗斯联邦社会主义共和国的参谋长，并参与军事委员会的工作。 马赫罗夫公开表示将继续与苏联红军作战，并在1920年3月22日，弗兰格尔将军被任命为新的总司令。到了6月8日，他晋升为中将，并在同月16日被任命为驻波兰联邦社会主义共和国的军事代表，负责组建俄罗斯第三集团军。 然而，随着里加和平条约的签订，马赫罗夫未能组建军队，而是开始组织并保护在波兰的俄罗斯士兵和哥萨克。直到1924年12月，他仍然担任这一职务。

1925年，马赫罗夫带着家人前往法国巴黎，开始了艰难的移民生活。1932年，他迁居法国南部的戛纳，在那里靠教英语和俄语维生。到了20世纪30年代，马赫罗夫逐渐倾向于护国主义。 1941年8月19日，马赫罗夫被法国维希政权逮捕，并被关押在尼斯监狱，之后转送到韦尔内集中营。在集中营里，马赫罗夫表示自己对社会主义感兴趣，并认为世界将不可避免地走向社会主义。 1941年12月7日，在尼塞尔将军的请求下，马赫罗夫被释放。获释后，马赫罗夫依旧受到法国政府的监视，直到法国解放之前，他始终被视为通敌者。

尽管他同情法国境内的抵抗组织，但由于害怕被捕，马赫罗夫未参与任何积极的抵抗行动。之后，他出版了多部军事科学著作和回忆录。1964年2月29日，马赫罗夫在戛纳病逝。