在三国时期，蜀国的五虎将每一位都勇猛善战，成为了三国迷心目中的英雄人物。然而，关于这些英雄的后代，正史中并没有太多的记载。我们只能从一些零散的资料中推测，值得注意的是，黄忠是五虎将中唯一在正史上明确记载绝后的人物。

尽管如此，关羽和张飞的后代还是有所传说，赵云和马超的后代则比较模糊，生死未卜。特别是老将黄忠的后代，正史中明确提到他已经绝后，没有后嗣。

关羽个性坚毅忠诚，但也刚愎自用，性格中有些骄矜。他的交友和张飞不同，关羽较为喜欢亲近武士，并轻视儒生，而张飞则更亲近文人，对士兵严苛。关羽有两个儿子，大儿子关平在关羽失荆州后被东吴斩杀，关平的妻子赵氏（赵云的女儿）带着关平的儿子关樾在荆州隐姓埋名，改姓门，直到西晋统一后才恢复关姓。关樾的名字在《三国志》里并没有记载，只出现在地方志和民间传说中。据一些媒体报道，现在湖南地区有不少关姓家族声称自己是关樾的后代。关羽的二儿子关兴，年轻时就受到了诸葛亮的器重，20岁时便担任了官至侍中、中监军，并继承了父亲的汉寿亭侯爵位。然而，关兴很快就因病去世，他的两个儿子关统和关彝，关统早逝，关彝则在蜀国灭亡时，遭到庞德后人庞会的灭门。

张飞则有两个儿子，大儿子张苞早逝，而张苞的儿子张遵在蜀国灭亡时，与诸葛亮的儿子诸葛瞻一起战死。张飞的二儿子张绍，随着刘禅投降，成为了侯爵，并娶妻生子。除了两个儿子，张飞还有两个女儿，这两位女儿分别嫁给了刘禅。其中，姐姐在建兴元年（公元223年）被立为皇后，直到237年去世；妹妹则在延熙元年（公元238年）成为皇后。蜀汉灭亡后，这些女儿随刘禅东迁洛阳，后来被封为安乐公夫人。近年来，有媒体报道，张飞的第72代孙张怀安自称是张飞的后代，并回到大陆祭祖，但这一说法的真实性尚待考证。

赵云的情况和关羽、张飞相似，也有两个儿子。赵云去世后，大儿子赵统和二儿子赵广曾向诸葛亮和刘禅报丧。赵统继承了永昌亭侯爵位，但之后几乎没有历史记载。赵广则随姜维捍卫蜀国，最终在战场上阵亡。不过，由于这两位的记载较少，是否有后代则不得而知。

马超同样有两个儿子。大儿子马秋在马超投奔刘备时，曹操在汉中斩杀了马超的亲人，马秋也随之丧命。另一位儿子马承，史料中仅提到他在马超死后继承了爵位，但此后便再无任何记载。民间流传着马承退隐田园的故事，也有可能他有后代流传至今，但无法确认。

黄忠的情况较为特殊。黄忠有一个儿子黄叙，但黄忠却是五虎将中唯一明确绝后的人物。《三国志》中的记载明确写道：子叙，早没，无后。这几乎没有争议，黄忠确实没有后代。民间流传，黄忠成名较晚是因为儿子生病，黄忠大部分时间都在为儿子求医问药，因此他在年轻时并未显现出过多的英勇。 这些关于五虎将后代的故事，虽然在正史中的记载并不多，但从一些地方志和民间传说中，我们依然能拼凑出他们的后代的模糊轮廓。