刘备的宗谱一向被一些人质疑，尤其是他是否确实出自中山靖王刘胜之后，历史上对此一直没有明确的结论。但从三国时期的实际情况来看，即使是他的终极对手曹操，也从未对刘备的“汉室宗亲”身份提出过质疑。而刘备的同时代敌人，如荆州牧刘表、益州牧刘璋，甚至称他为“同宗兄弟”，这一点足以说明，刘备的皇族身份并非虚构。

在《三国志·卷三十二·先主传》中，陈寿以非常简洁的语言阐述了刘备的身份：“先主姓刘，讳备，字玄德，涿郡涿县人，汉景帝子中山靖王胜之后也。”这句话开篇即点明了刘备的出身，并且详细说明了刘备的祖先刘胜，在元狩六年（公元前117年）被封为涿县陆城亭侯。尽管因酎金事件被剥夺了封号，刘胜的后代依然保留了名门正宗的身份。

回顾历史，汉武帝刘彻以酎金成色不符为由，剥夺了包括刘备先祖刘贞在内的诸侯封号，封地和食邑被收归国有。虽然刘备的祖先因此变成了普通百姓，但这也意味着他们避免了西汉末年王莽的政治清洗。按现代地理划分，刘备和张飞可能是来自今天的北京房山区或河北保定，而赵云则是来自常山真定，三人算得上是半个“同乡”。

仔细对照《史记》、《汉书》和《三国志》，我们不难发现，刘备和刘邦之间确实存在许多相似之处。虽然时隔四百多年，但刘备身上依然能看到刘邦的影子，尤其是在性格与命运方面。历史记载中，刘邦为人仁爱宽厚，面容英俊，身材魁梧，尤其是他的胡须尤为引人注目。而刘备的形象同样令人难忘，身材高挑，性格温和，善于结交英雄豪杰。他们都出身贫寒，却最终力挽狂澜，改变了历史的走向。

刘备的祖先虽然出自刘邦的直系后裔，但经过几代传承后，分支复杂，直到汉景帝刘启的下一代，刘备的先祖才与刘协的家族有所不同。根据历史的细算，刘备的祖先是刘启和贾夫人的儿子刘胜，而刘协的祖先则是刘启与唐姬的儿子刘发，两人虽然同为刘启的儿子，但性格和命运各有差异。

虽然从血缘关系上，刘备与刘协的关系并不直接，他并不算刘协的“皇叔”。细究下来，刘备甚至该称刘协为“曾祖”。然而，无论如何，刘备的皇族身份都是名副其实的，这一点并没有疑问。刘备的事迹与刘邦有着相似的起伏，他也是从微末开始，最终占据了西川汉中，为自己赢得了广阔的土地和丰富的资源。

诸葛亮的《隆中对》便表达了这一战略思想，提出刘备可以重走刘邦的成功之路，借益州的沃土与强盛来恢复汉室的辉煌。刘备显然意识到这点，决定将益州纳入自己的势力范围。然而，尽管他成功站稳了荆州和益州，刘备最终未能实现“汉业”的复兴，在夷陵之战中败北，并因病重在绝望中驾崩。

刘备未能通过掌控益州实现复兴大业，或许与他身边缺乏顶级人才有很大关系。刘邦的成功依靠了萧何、张良、韩信等名将智谋，而刘备的手下虽也有诸如诸葛亮、关羽、张飞等人，但相较而言，他们的能力还是略逊一筹。历史学者陈寿提到，黄忠与赵云虽被称为与灌婴、夏侯婴相当，但即便把关羽、张飞、马超等人放在一起，也难以与韩信相提并论。刘备虽然有众多名将，但与刘邦手下的群英相比，差距依然显著。

刘邦的成功不仅仅是战略上的胜利，也源自他善于听取忠言、避免错误。在项羽面前，他能够及时撤出咸阳，避免了过度沉迷享乐的陷阱。而刘备虽然有诸葛亮等智者辅佐，却也犯下了类似的错误：他在占领成都后，未能有效管理军队和资源，导致士兵和将领纷纷夺取宝物，导致军用不足，严重影响了后续的战争局势。

总的来说，刘备虽然出身不显，但他的成就无疑是巨大的。通过巧妙的战略布局和与诸葛亮等人的合作，他成功奠定了蜀汉的基础。然而，历史总是充满了无数的变数，刘备虽然企图像刘邦一样，通过掌控益州重振汉室，但最终未能如愿。