1、关羽

关羽与诸葛亮的恩怨，早在刘备三顾茅庐时便悄然埋下了伏笔。刘备为寻得贤才，三度登门拜访诸葛亮，但前两次，他与关羽、张飞一同到访时，始终未能见到诸葛亮的身影，三人只得在门外干等。关羽心中对诸葛亮的评价并不高，认为此人不过是个有些虚名的学者，不值得刘备如此殷勤。更令关羽心生不满的是，诸葛亮一出山，刘备便视其为重要谋士，这令关羽感到极为不爽，认为自己才是真正的有才之人。

然而，关羽的骄傲和高傲并非毫无根基。作为蜀汉的五虎将之一，他的武艺卓绝，擒于禁、斩庞德、水淹七军，战功赫赫，名震四方。尽管如此，关羽的心高气傲，对诸葛亮的命令也常常不以为然。赤壁之战后，诸葛亮一度将关羽派往华容道，关羽因昔日恩情放过了曹操，然而诸葛亮心中未曾放过他，最终下令斩首。幸得刘备求情，关羽才免于一死。从那时起，关羽终于对诸葛亮心生敬意，逐渐收敛了自己的傲气。

2、赵云

关羽的勇猛，让他成为蜀汉名将之一，但初期的他不过是一名顶尖的武夫，尽管拥有惊人的战斗力，却并未显露出智谋的光辉。直到水淹七军，关羽才彻底震慑了天下，声名远扬。然而，赵云与关羽却是两种截然不同的类型。赵云虽初时不过是刘备的护卫，身为保镖，几乎没有表现出指挥军队的才能，但他却拥有无可比拟的勇武之力。

赵云在蜀汉的作用逐渐被重视，从最初的单打独斗，到后来在战场上屡立奇功。诸葛亮深知赵云不仅忠诚可靠，而且行事沉稳，不轻易冒进，因此多次重用他。赵云的性格谦逊，从不贪功，且深得诸葛亮的赏识。随着时间推移，赵云逐渐由保镖转变为蜀汉的主力战将，这一转变体现了他个人的成长与蜀汉内部战力结构的变化。

3、张飞

刘关张三兄弟，深厚的情谊让他们超越了简单的君臣关系，而这种感情也延续到他们的各自将领。张飞性格直率、粗暴，酒后脾气更是暴躁，往往一怒之下伤害他人。与关羽一样，张飞也并非易与之人，尤其是在面对诸葛亮时，时常显得不够温和。诸葛亮深知张飞的脾气，若直接强硬对待，恐怕会适得其反。

因此，诸葛亮选择了“哄”的策略，适时送上美酒，温和地调解张飞的情绪，而不与之硬碰硬。诸葛亮通过一系列智谋与计策，如火烧博望坡、火烧新野等，逐渐折服了张飞，让其从最初的暴躁无理，到最后的深信诸葛亮才是其最可信赖的军师。

4、马超

马超，西凉的骁勇之将，其一生的传奇色彩浓厚。年轻时，他因父亲被曹操所害，愤怒至极，便领兵与曹军决一死战，甚至逼得曹操弃袍割须，狼狈逃窜。然而，曹操的智谋非凡，他通过精心的策划，成功瓦解了马超与韩遂之间的合作，最终马超兵败如山倒，失去了战斗力。

马超投降刘备之后，由于没有深厚的感情基础，他未能像关羽、张飞、赵云那样迅速获得刘备的重用。蜀汉的战争中，刘备宁可使用老将黄忠，也不让马超出战。马超明白自己未能获得完全信任，因此选择退居二线，去镇守边境，安静守护一方。诸葛亮与马超之间，互相理解，未曾发生冲突，而是选择各自安分守己。

5、黄忠

黄忠，年逾六旬，却依旧是勇猛异常的老将。攻打刘璋时，他展现出过人的勇气和决断力，屡次立下赫赫战功，赢得了“常先登”、“冠三军”的称号。虽然黄忠年老体衰，但他依旧坚持战斗，毫不示弱。相比之下，马超虽为强将，却未能在蜀汉中占有一席之地，主要是因为黄忠有着坚定的性格和高尚的忠诚，深得诸葛亮的信任。

诸葛亮明白黄忠不仅仅是一个勇猛的战士，还是一位充满战略眼光的将领。因此，他给黄忠更多的机会，任命其参与重要的战斗，充分发挥其才华。黄忠性格刚毅，不服老，与诸葛亮的默契也使得他在五虎将中占有一席之地。尽管魏延才智过人，但由于性格上的差异，未能像黄忠那样获得诸葛亮的深厚信任，最终结局亦截然不同。