黄永胜晚年的错误导致他最终落入囚笼，但因患癌症晚期而被取保候审。作为一位曾在革命时期建立过赫赫战功的老将，尽管他犯下了严重错误，但党和人民对这些老英雄仍然予以一定的关怀与照顾。

当时，黄永胜在青岛医院接受取保候审，他的儿子黄正专程前来看望。父子二人坐在病床旁，回忆起往昔的革命岁月，儿子不禁问道：“父亲，您认为最好的上级是谁？”黄永胜的回答令黄正吃了一惊——他提到了三个名字，但其中没有林老总。

事实上，黄永胜能够在军中一路晋升，离不开林老总对他的重视。那为何他不提林老总呢？最好的上级是谁呢？

首先，毛主席自然是最值得敬仰的领导人。毛主席是新中国的奠基者，是所有革命者心中的伟人，因此毛主席作为最好的上级并不意外。

其次，陶铸。陶铸在广州军区成立后与黄永胜建立了深厚的战友关系，两人常常会面，彼此之间有着密切的合作与友谊。

最后一位是罗荣桓，即“罗帅”。按理说，罗帅与林老总在黄永胜心中的地位应当是相近的，那么为何黄永胜提到罗帅，却没有提到林老总？这里面有其深意，尤其是罗帅与黄永胜之间那些令黄永胜感慨的故事。

黄永胜从1927年加入革命队伍后，很快就参与了秋收起义。当时，罗荣桓率领的农民武装部队加入了秋收起义的行列，黄永胜便跟随罗荣桓打下了革命基石。从那时起，黄永胜便一直在罗荣桓的麾下，见证并受益于罗帅的领导。

黄永胜来自贫寒家庭，书读得不多，具备着当时许多基层将领的典型特点：勇猛善战，却缺乏军政管理经验。此时，罗荣桓作为一位拥有高学历的军队领导，对黄永胜产生了深远的影响。

黄永胜曾回忆起自己刚加入革命队伍时，还是个普通班长。当时，部队在一个寒冷的镇子驻扎，士兵们没有足够的御寒措施。一名士兵私自取了农户的稻草生火取暖，黄永胜意识到这是违反纪律的行为，但却不知道如何处理，他只是生气地粗暴制止了那名士兵。然而，士兵不但没有悔改，反而顶撞了黄永胜。

在愤怒之下，黄永胜给了那名士兵一耳光。第二天，事情传到了上级，罗荣桓亲自来询问黄永胜。黄永胜依旧没有认识到自己错误的严重性，仍然为自己的行为辩解。

罗荣桓严肃地问道：“黄永胜，你觉得这样做对吗？”见黄永胜迟迟不答，罗荣桓又问：“你认为作为班长，不动手打人就无法管理好队伍吗？”接着，罗荣桓更为深刻地反问：“如果你是那个底层战士，犯了点小错就被班长打骂，你会怎么想？这样的队伍，能有战斗力吗？”

这一番话令黄永胜感到羞愧，回想起自己在部队犯错时，罗荣桓不仅没有责备他，反而耐心地指出问题，并给予鼓励。这次教训让黄永胜彻底意识到，作为领导者，管理团队更需要的是耐心与理解，而非暴力与惩罚。从此，黄永胜在管理上有了显著改进，开始像罗荣桓一样，以理服人，严以律己，宽以待人。

抗日战争爆发后，黄永胜担任了685团的团长。他打仗的能力毋庸置疑，但在团队管理中，黄永胜常常不太听取他人的意见。与他搭档的是儒将邓华，二人曾是红军时期的老搭档，但熟悉往往让沟通更具挑战。

随着工作中出现越来越多的分歧，黄永胜对邓华的管理方式提出了异议，认为政委过多干涉军事事务。两人争执不休，黄永胜甚至一气之下拍了桌子。此事引发了罗荣桓和林老总的关注。最终，经过三位领导人的商议，决定将黄永胜调离685团，改任副团长。

黄永胜对于调职十分不满，心中愤愤不平，立即找领导讨个说法。正是罗荣桓的耐心开导，劝解了黄永胜。黄永胜最终接受了这个决定，调任独立团副团长。

在解放战争时期，黄永胜跟随罗荣桓和林老总参与了辽沈战役。在一次战斗中，黄永胜指挥的8纵与指挥部失联，后果非常严重。尽管最终黄永胜带领部队取得了辉煌的胜利，但他在行动中违抗了上级的命令，这一行为激怒了参谋长刘亚楼和林老总。

尽管战果辉煌，黄永胜却并没有及时认识到自己的错误，反而与上级发生了争执。最终，黄永胜被调离8纵，并且被撤职。性格倔强的他无法忍受这一打击，最终选择前往后方治病。

不久后，黄永胜被重新调回6纵担任司令员，背后显然有罗荣桓的努力与沟通。在黄永胜最迷茫的时候，罗荣桓的帮助使他重新找回了自己的位置。

1963年，罗荣桓在北京去世，黄永胜心情沉痛，得知消息后他悲伤地表示：“没有罗帅就没有我的今天，以后再遇到重大问题，我该去问谁？”罗荣桓的去世让黄永胜深感失落，毕竟如果没有罗帅的指导和帮助，黄永胜的道路可能会走得更为曲折。

正如黄永胜在晚年所反思的，罗荣桓的教诲对于他的一生至关重要。虽然林老总为他提供了许多机会，但罗帅对他深刻的影响，让他在迷茫时能够找到方向。黄永胜深知，如果罗荣桓还在，他的人生或许不会走上错误的道路，因此他才会在晚年怀念罗帅，称他为最好的上级。