唐朝的巡视制度是在前朝基础上发展而来，继承并扩展了前代的制度，因此在巡视类型上参考了汉朝的做法。唐朝的巡视活动可分为中央和地方两大类。中央的巡视包括皇帝亲自巡视、皇帝委派史官巡视以及中央监察机构对地方的巡视；而地方层面，巡视主要由地方行政长官或专门的地方巡视机构执行。

在这些巡视活动中，巡视官员扮演着至关重要的角色。无论是皇帝亲自巡察，还是中央监察机构派员巡视，巡视的实施都离不开这些官员的参与。巡视官员的素质直接影响到监督效果的质量，从而决定了巡视制度能否顺利执行。

在中国封建专制的政治体系下，为了强化中央集权，保持封建统治的稳定，秦朝至唐朝都加强了对地方的监察。随着中央机构和官僚队伍的不断壮大，对地方的监察手段也逐渐增多。

唐朝的中央巡视体制主要有两种形式。一是皇帝亲自巡视或遣使巡视；二是设立最高监察机关，由该机关按照规定实施巡视。皇帝通过亲自巡察，不仅加强了对地方的掌控，还能直接了解地方的政治、经济和文化状况，以及民风民俗，从而强化对地方官员的监督。

皇帝巡视的主要目的是巩固皇权，并考察地方的实际情况。通过亲自巡视，皇帝能够获取更加真实的信息，避免官员上报的内容失真，进而为中央决策提供可靠依据。因此，皇帝的巡视成为了许多重要决策的组成部分。根据《新唐书》和《旧唐书》的记载，唐朝初期皇帝巡视较为频繁，而到了唐朝后期，皇帝出巡的次数则大幅减少。

皇帝巡视活动通常用“幸”、“巡幸”、“巡狩”、“临幸”、“游”、“巡”等词语来表述。从秦朝以来，大多数皇帝出巡的主要目的是为了实现政治目标。皇帝亲自巡视，往往是为了加深对民众的控制，并借此传播“君权神授”、“德配天地”的思想，强调君主的合法性，并强化思想控制。

例如，在高祖武德七年（624年），皇帝曾专程前往钟南山拜谒孔庙，以通过祭拜活动影响百官和百姓的思想。在这一过程中，皇帝不仅进行祭祀，还通过这类象征性的活动来巩固统治。

此外，皇帝出巡时也常常亲自了解民情。由于长时间驻守宫中，皇帝对于民间事务的了解大多通过官员的报告来进行，而亲自出巡则能直接感知民间疾苦。例如，唐高祖武德二年（619年），皇帝就曾微服私访，考察地方的民情。除了视察民情外，皇帝出巡有时也以狩猎为名，通过这种方式了解民间生活，甚至在过程中做出一些有益的改变。例如，在太宗贞观十一年，皇帝出巡时便免除了部分地方的赋税徭役，并给予民众一定的物质帮助，这种举措有助于政治稳定，并展现了皇帝对百姓的关怀，进一步巩固了其统治地位。

皇帝巡视的另一个重要目的则是监督地方官员，尤其是发现并惩治不法行为。地方官员对一个地区的治理至关重要，他们的行为直接影响到百姓的生活和国家的政权威望。如果地方官员徇私舞弊、侵犯百姓利益，这不仅损害百姓的福祉，也威胁到皇帝的统治威信。例如，在贞观十二年，太宗途经蒲州时，赵元楷因其违法行为在羞愧中死去。而在玄宗开元二十四年（736年），皇帝巡视陕州，对刺史卢怀慎的政绩表示高度赞赏，还亲自题词表彰他的善政。

皇帝巡视不仅能改善地方的政务治理，还能激励官员恪尽职守，尽责履职，进而促进了社会稳定和政治清明。正因为如此，唐太宗和玄宗时期的“贞观之治”和“开元盛世”得以实现。

然而，随着唐朝后期藩镇割据局面的形成，中央对地方的实际控制逐渐减弱，且官僚腐败现象日益严重，皇帝出巡的次数显著减少。比如在唐肃宗乾元二年（759年），皇帝在春季举行了少数几次出巡，祭祀神灵以祈求风调雨顺。而在唐宪宗元和八年（813年），由于京城久旱，皇帝也亲自进行求雨仪式。这些减少的出巡次数反映了唐后期皇帝政务懈怠的现象，也从侧面显示了中央对地方的控制力下降。

在封建专制的社会中，皇权是所有权力的源泉，皇帝将国家视作自己家庭的一部分，极为重视国家的建设与治理。加强地方巡视的制度，既是对地方政治进行有效监管的重要手段，也是维护政治稳定的必要措施。因此，皇帝巡视不仅是其行使监察职权的主要方式，也是巩固中央集权、强化统治的重要手段。