五虎上将，自从刘备踏足益州后，关羽便负责稳守荆州。刘备平定益州后，张飞被委任为阆中的太守，而关羽留守荆州。与他们一同并肩作战的五虎上将中，剩下的三人则分别守护着其他区域。

一、赵云

自赤壁之战后，赵云便与刘备共同努力，成功平定了荆州的四个郡。刘备见赵云表现出色，任命他为偏将军，接替了投降的赵范，担任桂阳太守。桂阳坐落于荆州南部，赵云曾多次帮助关羽捍卫这片土地。到了建安十八年，刘备与刘璋的关系破裂，便发起了葭梦之战。诸葛亮带着赵云及张飞，集结大军向西推进。攻陷江州之后，赵云带领部队乘船快速向前，夺回江阳和犍为等地。平定益州后，赵云又参与了汉中的战役。在章武元年，为了给关羽报仇，刘备决定向东吴进攻，赵云对此表示反对。然而，刘备怒火中烧，不听劝告，执意出征，将赵云留在了江州。章武二年，刘备东征在夷陵遭遇惨败，他不得不从秭归撤退至永安，负责镇守江州的赵云闻讯后立刻赶往支援，但抵达时吴军已撤。章武三年，赵云得以升为中护军和征南将军，并被封为永昌亭侯，随后晋升为镇东将军。蜀汉建立之初，赵云在江州驻守多年。建兴五年，诸葛亮率领军队入汉中，为后来的北伐作准备，赵云则随同专家出征。当建兴六年展开第一次北伐时，赵云却在次年因病去世。

二、黄忠

黄忠最初是刘表的部下，在曹操攻占荆州后，他被任命为代理裨将军，由长沙太守韩玄指挥。刘备与孙权结成联盟，于建安十四年成功击退了曹军、占领了荆州，并带领赵云等人向长沙的四个郡行进。最终，黄忠在韩玄的带领下投降了刘备。从此，黄忠参加了益州之战和汉中之战。在公元219年，他被封为后将军，平起平坐于关羽、张飞和马超之上。然而，黄忠其实并未真正掌管过任何郡县，当然这与他在公元220年的去世有一定的关系。

三、马超

在刘备进攻刘璋的过程中，马超选择投降，随即与刘备的军队一起围攻成都，帮助刘备成功夺取了益州。公元215年左右，刘备就将马超升为平西将军，并委任他驻守在临沮。马超于公元217年进入汉中，公元219年汉中之战成功后，刘备自称汉中王，他带领马超及其部下返回成都。章武元年，蜀汉正式成立，刘备封马超为骠骑将军，以及斄乡侯。然而，那个时候凉州仍在曹魏的控制之下，对马超的封爵而言，实际上只是一纸空文，他并没有真正负责镇守凉州。据说在章武二年，马超的健康状况急剧恶化，在他弥留之际，特别希望刘备能够好好照顾他的从弟马岱。最终，47岁的马超在成都去世，回顾其在蜀汉的日子，他只是在临沮短暂驻扎过，并没有实际守卫过任何城池。