在关羽的巅峰时期，唯有吕布才能与他一战。年老的关羽，虽已不再是年轻时的猛将，但与他能一较高下的人也不多。魏国的许褚、庞德，吴国的周泰，都可以在某些情况下与关羽一战。关羽在正史中斩杀的两位名将，一位是颜良，另一位则是庞德。

尽管许多人认为《三国演义》将关羽过分神话，但实际上，即使在三国时期，武将之间的单挑也并非常见。通常，斩杀敌方主将的方式只有两种：一是从万军之中斩敌将，二是将其俘虏后斩杀。值得一提的是，颜良被关羽在万军之中斩杀，而庞德则是在战败后被俘斩杀。要知道，无论是颜良还是庞德，他们都是当时名声赫赫的猛将，然而最终一个死于阵前，另一个则死于被俘。这也从侧面证明了关羽不仅在武艺上超群，且在统帅三军方面也堪称一流。

另外，马超同样是一位威震西凉的猛将。关羽听说马超投靠刘备后，立刻给诸葛亮写信询问马超的武艺和才干，与谁能相提并论。诸葛亮非常聪明，了解关羽的心思，回信时称马超勇猛，能与张飞并肩，但却无法与关羽的绝世武艺相匹敌。这一回应显示出诸葛亮对关羽能力的认可，关羽的地位在诸葛亮心中无疑是无可撼动的。

可以看出，关羽即便在正史中，也是那个时代的武艺翘楚。我之所以说能够与关羽一较高下的只有吕布，也因为许多人认为《三国演义》夸大了吕布的能力，但事实上，即使在正史中，吕布依旧是个非常强大的角色。正史中记录的吕布战绩，除了与郭汜的一战外，其它资料几乎都已经遗失。但根据吕布与郭汜打了十几分钟平手的情况来看，这一战还是客观的描述了吕布的武勇。

需要提到的是，郭汜虽然在史书中也颇有评价，但他并不是庸才。郭汜曾大败朱隽，斩杀了徐荣、胡轸等猛将，因此吕布能和他打平，并不代表吕布不行，恰恰相反，显示了吕布的强大。此外，吕布曾担任董卓的贴身保镖。董卓作为当时的权力人物，他能亲自任命吕布为保镖，足见吕布的武勇非凡。

从正史来看，虽然关羽与吕布并未真正交手，但我认为，吕布确实具备与关羽硬碰硬的实力。东汉末年的将领实力普遍较强，吕布若不死不休，他最终大概率会被关羽击败。

接下来，看看关羽老年时的情形，为什么许褚、庞德、周泰能够与他一战。首先，许褚能够和关羽对抗，关键在于关羽威胁到曹操的安全时，许褚愿意竭尽全力与他决一死战。许褚对曹操的忠诚是毋庸置疑的，能够成为曹操的保镖，足见其勇武。许褚虽然有着赫赫战绩，例如吓退马超，官渡之战中，他凭借忠诚保护了曹操的安全，最终让徐他等人全被当场诛杀。可见，许褚的威名震天，能够在特殊情况下挑战关羽，但最后被斩的可能性仍然较高。

再来看庞德，他是我认为唯一能与晚年关羽五五开的人。庞德的勇武，尤其是在《魏略》中的记载，显示出他确实是一名强悍的战将。庞德在征讨袁谭时担任先锋阵斩杀郭援，说明他的武勇可见一斑。而在襄樊之战中，庞德一箭射中了关羽的前额，虽然庞德最终被关羽俘虏，但这场较量足以表明，庞德确实能在关羽面前占据一席之地。

最后，谈到周泰。虽然我知道周泰与关羽的对决显得有些勉强，尤其是关羽已是老年，周泰恐怕难以与其匹敌，但吴国作为三国之一，必须给它一个代表。实际上，吴国的将领中，像甘宁、太史慈等人早已阵亡，剩下的顶尖人物也只有周泰了。周泰作为孙权的保镖，其勇武足以与吕布和许褚相提并论。尽管周泰在与关羽的对战中无法取胜，但凭借其拼命的战斗风格，依旧能引起关羽的高度重视。

综上所述，关羽在巅峰时期，的确是三国时期的绝顶猛将，而吕布、许褚、庞德、周泰等人，也各自凭借自己的武艺和胆略，在某些情况下能够与关羽一战。