在红四方面军中，徐向前担任总指挥，王树声担任副总指挥。两人分别是元帅和大将，并且在长期的革命岁月里，建立了深厚的友情。

1929年5月，红31师的师长吴光浩不幸英勇牺牲。为此，组织决定派遣徐向前担任副师长，全面负责31师的军事指挥工作。那时，王树声正好担任红31师第1大队的党代表，第一次见到了徐向前。

徐向前是来自山西的，他来到荆楚地区，口音的差异非常明显。他的普通话让当地人听起来完全不懂，而他那内向的性格和瘦弱的体格，更让人难以相信这个外乡人能够带领他们打胜仗。面对大家的不信任，徐向前心里并不急躁，因为他清楚自己的实力，只需要等待一个合适的机会。

很快，机会来了。蒋介石派遣了地方军阀罗霖和李克，兵分两路围攻红31师。王树声带领部队迎战。由于红31师装备贫乏，甚至连军装都没有，形同民兵，面对敌人密集的机枪扫射，王树声的部队很快败退。

败退后的王树声心情低落，满脸羞愧地见到了徐向前。尽管如此，徐向前并没有责怪他，而是像长兄般宽慰他：“不要灰心，敌强我弱，一时的失败并不可怕，打几场胜仗，大家的信心就能恢复过来。”王树声心里有些怀疑，认为徐向前说得简单，但如何才能赢得胜利呢？

徐向前继续道：“打仗要动脑筋，不能死拼，要像捏柿子一样，挑最软的下手。”王树声没有军事经验，也没有受过专业训练，但徐向前的话让他觉得很有道理，于是继续听下去。徐向前接着分析道：“现在敌人最弱的是北路的李克帮，他们的队伍几乎都是反动民团，战斗力极差，咱们就从他们下手。”王树声惊讶地问：“你才刚来不久，怎么就知道这么多？”

徐向前的警卫员抢着解释：“徐师长早就亲自去侦查敌情了！”这让王树声震惊不已，他从未想过自己也能亲自侦查敌情，完全没料到徐师长如此精心周密。徐向前微笑着解释：“了解敌情是打好仗的基础，知己知彼，百战不殆。只有摸清敌人的底细，才能制定出合适的策略。”

这番话让王树声深受触动，从此对徐向前心生佩服。随后，在徐向前的亲自指挥下，王树声带领部队成功消灭了敌军一个营加两个排，缴获了大量武器弹药。胜利的喜悦让之前的失落和沮丧一扫而空。

这场胜利不仅增强了部队的士气，也让王树声更加钦佩徐向前，常常向他请教问题。而徐向前则无私地把自己一生的军事经验倾囊相授，二人建立了深厚的师友关系。

此后，王树声一直跟随徐向前，担任重要职务。徐向前担任红1军第1师师长时，王树声是第1团团长；当徐向前升任红4军军长后，王树声担任了红4军第11师师长。1933年7月，王树声升任红四方面军副总指挥，成为徐向前的得力助手。

新中国成立后，尽管两人身处不同岗位，见面的机会逐渐减少，但他们的友情始终未曾改变。每一次重逢，两人总是无话不谈，彼此依旧如当年一样亲切无间。记得有一次，王树声到徐向前家里做客，看到客厅里摆放着两台电视机，一台是彩色的，另一台是黑白的。

在那个年代，电视机对普通百姓来说是十分罕见的，尤其是在信号只能接收到北京地区的情况下。王树声虽然是位大将，但家中没有电视机，所以看到徐向前家里有两台时，他非常羡慕，心里暗想能否向徐向前要一台。于是他开玩笑地指着电视机说道：“徐总，我来给你提个意见，这可是资本主义生活方式啊！我来帮你吧！”

徐向前笑着问道：“你怎么帮我？” 王树声抱起一台黑白电视机，边走边说：“把这一台拿走，帮你减轻一些负担。” 看着王树声依旧那么调皮，徐向前也不禁大笑起来，没有阻止。

然而，时间不等人。1973年，王树声被诊断出患有绝症，徐向前虽然也身体不好，但他常常亲自去看望王树声，鼓励他说：“你是大别山的英雄子弟，一定要坚强，胜利一定属于你。” 然而，1974年1月7日，王树声不幸去世，享年69岁。

在王树声的追悼会上，徐向前亲自为他朗读悼词，并对他一生的革命生涯给予了高度评价和肯定。