东晋自建立之初就形成了一个帝王与士族门阀共同掌控国家的格局。历史上，琅琊王氏、颍川庾氏、龙亢桓氏和陈郡谢氏等门阀世家先后执政，成为了当时政权的实质操控者。然而，许多人认为，随着刘裕在东晋后期的崛起，这种皇权与门阀共治的局面被他终结了。那么，这股变革是如何发生的呢？接下来，我将分享一些个人看法。

根据史书记载，刘裕是汉高祖刘邦的弟弟，汉楚元王刘交的后裔。尽管其血统听起来显赫，但实际上，刘裕的出身与另一个著名的汉室宗亲刘备颇为相似，都是来自社会底层。年轻时，刘裕家境困窘，曾靠售卖草鞋为生，艰难度日（“裕家本寒微，住在京口，恒以卖履为业。意气楚剌，仅识文字，樗蒲倾产，为时贱薄”）。

后来，刘裕加入东晋最为精锐的北府军，在镇压孙恩、卢循起义及平定桓玄之乱的过程中，展现出了他卓越的军事才能与领导能力。元兴三年（公元404年），刘裕掌握了东晋的朝政大权，进入了“刘与马，共天下”的新阶段。然而，刘裕与之前的琅琊王氏、颍川庾氏、龙亢桓氏及陈郡谢氏相比，明显存在着三个显著的差异。

首先，虽然东晋是一个士族门阀占据主导地位的时代，但刘裕并不是出身于士族门阀，而是来自寒门的平民。他与琅琊王氏（如王导和王敦）、颍川庾氏（如庾亮和庾冰）、龙亢桓氏（如桓温）及陈郡谢氏（如谢安）相比，刘裕的利益与这些士族门阀并不完全一致，他更代表了那个时期逐渐崛起的寒门利益。

其次，刘裕崛起和执政的基础，是以北府兵为核心的寒门军功集团。虽然部分士族门阀曾协助他，但刘裕在政治选择上更强调维护自己的基本盘和利益，始终未忘自己的出身和立足之本。

第三，可能是由于青少年时期的贫苦经历，刘裕深知社会底层的艰难，因此他有意改变东晋皇帝与士族门阀“共天下”的做法。他的称帝之志渐露端倪，随着其掌权后，刘裕逐步削弱了士族门阀的权力，力图改变传统的皇权结构，谋求一条更符合寒门利益的治理之路。