山高路远坑深，大军纵横驰奔。谁敢横刀立马？唯我彭大将军！

这首题为《给彭德怀同志》的六言诗，是毛主席写给彭老总的，但是直到他逝世十年后才正式发表，这背后有着一段曲折的历程。

1957年2月，《东海》文艺月刊编辑部致函毛泽东，准备发表《给彭德怀同志》，并请毛泽东校阅诗稿。信中错误的把该诗注释成红军取得攻打腊子口战斗胜利后，毛泽东在发给彭德怀的电报中写的。但毛泽东回信说记不得了，他也在前线，不会用这种方法打电报，不宜发表。从而导致这首诗一直未能发表。

经过多方面史实考证，确定大致经过如下：1935年10月19日，中国工农红军陕甘支队（原红一方面军缩编改称,彭德怀任司令，毛泽东任政委）抵达陕北苏区边境吴起镇。次日，宁夏、甘肃军阀马鸿逵、马鸿宾派五个骑兵团跟了上来，企图阻止中央红军与陕北红军的会师，毛泽东把砍掉“尾巴”的重任交给了彭德怀。10月20日夜，彭德怀亲自部署在吴起镇西北部的五里沟口一带设下埋伏。翌日的战斗，共毙伤敌600余人，俘敌700余人，迫使敌人远离陕北苏区。在战斗打响的当天上午，毛泽东在作战科长伍修权陪同下来到前线，心情异常兴奋，即兴创作六言诗一首：“山高路远坑深，大军纵横驰奔。谁敢横刀立马？唯我彭大将军！”

毛泽东创作《给彭德怀同志》的基本情节查实后，由胡乔木主持，人民文学出版社1986年出版的《毛泽东诗词选》，将该诗正式收入发表。此时，距离毛泽东写这首诗，已经过去了半个世纪。