清朝宗室的爵位体系分为十二等，包括亲王、郡王、贝勒、贝子等，其中铁帽子王被认为是最为尊贵的一种。与其他爵位不同的是，铁帽子王的爵位不会随着一代一代的传承而递减，而是世袭罔替，永不降爵。因此，这个王爵在民间俗称为铁帽子王。然而，值得注意的是，对清初的八大铁帽子王的称呼实际上是在乾隆时才正式确立的。

这八位铁帽子王分别为礼亲王代善、郑亲王济尔哈朗、睿亲王多尔衮、豫亲王多铎、肃亲王豪格、庄亲王硕塞、克勤郡王岳托、顺承郡王勒克德浑。这些王爵的设立源于努尔哈赤创建的八旗制度，这是一个典型的奴隶制军功集团。努尔哈赤将八旗视为私人财产，因此将其分封给他的子孙和亲属，如代善、皇太极、多尔衮、岳托、豪格等，这些人不仅是皇室成员，还拥有八旗佐领，有的甚至直接成为旗主。然而，这时尚未形成完善的封爵制度，因此还未确定八大铁帽子王的身份。

努尔哈赤逝世后，1636年，皇太极成为他的继承人，并正式将国号改为大清，同时颁布了封爵制度。在皇太极的册封中，代善被封为礼亲王，多铎为豫亲王，豪格为肃亲王，岳托为成亲王等。然而，这些爵位并未被确定为世袭罔替，且在后来的封爵中，亲王、郡王的爵位还发生了变化。

随着顺治继位，清朝开始逐渐明确王爵的名号，但这些爵位仍未被确认为世袭罔替。顺治年间，代善的孙子勒克德浑被册封为顺承郡王。然而，直到乾隆继位后，清朝才在乾隆三十四年正式确认了世袭罔替的制度。在此时，八大铁帽子王的称谓才正式确立。

乾隆皇帝在位时，他确认了八大铁帽子王的身份，其中郑亲王济尔哈朗是努尔哈赤的侄子，其他七人均为努尔哈赤的嫡系子孙。需要强调的是，尽管这些铁帽子王的爵位是世袭罔替的，但罢黜、降爵或更改爵位的情况仍然存在，即使是继承了王位的铁帽子王们，如果犯错，仍有可能被惩罚。