纵观整个中国史，甚至是世界史，藩王政变成功的为数不多，其中的佼佼者就是大名鼎鼎的明成祖—朱棣，他是明太祖朱元璋第四子，明朝第三位皇帝，年号永乐，故后人称其为永乐帝、永乐大帝。

明太祖朱元璋在位时把儿孙分封到各地做藩王，藩王势力日益膨胀。因太子朱标早逝，洪武三十一年（1398年），皇太孙朱允炆继位，是为建文帝。建文帝与亲信大臣齐泰、黄子澄等采取一系列削藩措施。与此同时，也在北平周围及城内部署兵力，又以防边为名，把明太祖第四子燕王朱棣的护卫精兵调出塞外戍守，准备削除燕王。

朱棣于建文元年（1399年）起兵反抗，随后挥师南下，史称“靖难之役”。在战争初期，燕王的军队势如破竹，很快便击败了河北、山西等地的南军。

就在燕王的军队浩浩荡荡的准备南下之时，却在山东济南碰了钉子，一个名叫铁铉的官员在济南城率军坚守，朱棣亲自率军攻打都无功而返，还差点命丧济南城门。

铁铉1366年出生于河南邓州，是明朝初年的名臣，虽然他是元朝色目人的后裔，但是十分崇尚儒学，文化造诣非常高，后来因为他的聪慧敏捷，被朱元璋任命为都督府断事官，还赐给他“鼎石”二子，深得朱元璋的器重。

建文帝即位之后，任命铁铉为山东参政，但是铁铉刚刚上任没多久，燕王朱棣便发动了靖难之役，建文帝派李景隆率军去攻打，铁铉负责李景隆军的粮草，结果李景隆被燕军击败，性情刚决的铁铉回到了济南，和济南守将盛庸歃血为盟，决定死守济南城。

1400年（建文二年）六月八日，燕王叛军兵临济南城下。朱棣曾令人用箭将一封劝降书射进城内，铁铉见信后随即效仿此法回信一封。朱棣打开一看，见是《周公辅成王论》一文。原来，铁铉意欲借此奉劝朱棣要效法辅佐侄子治理天下的周公，忠心辅佐侄子朱允炆。见劝降不成，朱棣遂下令攻城。而铁铉督众，矢志固守。致使朱棣久攻不下，只好将济南合围。

朱棣攻济南三个月不克，便阴谋掘开黄河大堤，引黄河水灌城。为了济南百姓的安危，铁铉决定以诈降之计，诱杀朱棣。铉率众诈降，派壮士暗在城门上置千斤闸，又让守城士卒大哭哀嚎“济南城快被淹了，我们就要死了”。不久，尽撤楼橹防具，派城中百姓长者代替守城军做使者，到燕王大营跪伏请降：“朝中有奸臣进谗，才使得大王您冒危险出生入死奋战。您是高皇帝亲儿子，我辈皆是高皇帝臣民，一直想向大王您投降。但我们济南人不习兵革，见大军压境，深怕被军士杀害。敬请大王退师十里，单骑入城，我们恭迎大驾！”燕王朱棣不知是计，闻言大喜。

出征数日，燕兵疲极，如果济南城降，即可割断南北，占有整个中原地区。因此，朱棣忙令军士移营后退，自己高骑骏马，大张黄罗伞盖，只带数骑护卫，过护城河桥，径自西门（泺源门）入城受降。城门大开。守城明军都齐聚于城墙上往下观瞧。燕王朱棣刚进城门，众士卒高呼"千岁到"，预先置于门拱上的铁闸轰然而落旋即砸烂了朱棣的马头，知是中计的朱棣换马急返，方得幸免一死。

朱棣大怒，以重兵围城，铁铉伏在城头，大骂朱棣反贼。朱棣大怒，并用数门大炮轰击城内，城将破，铁铉急将朱元璋画像悬挂城头，又亲自书写大批朱元璋神主灵牌，分置垛口，燕军不便开炮，济南城得以保全。“燕王愤甚，计无所出”。姚广孝向朱棣进言，回北平再图后举。燕军遂于九月四日解围去，从此南伐不敢再取道济南。

后来济南城在1402年被朱棣攻破，铁铉被燕军俘虏，朱棣在接见他的时候，铁铉仍然对朱棣破口大骂，于是朱棣便下令酷刑处死了铁铉。

铁铉遇害之后，各地的百姓为了纪念他的忠贞，为他修建了很多铁公祠，济南百姓为了感谢铁铉让泉城免遭河水灌城，将铁铉视为城神。