明清时期,热兵器大量投入战场。在火器技术方面,明朝无疑拥有压倒性的优势。明朝是我国火器技术发展的鼎盛时期。由于北方长期遭受游牧民族的骚扰,东南沿海面临倭寇的蹂躏,明朝将火器视为御敌的“长技”。在军事理论方面,《军训实录》、《神器谱》、《军事实录》等著作详细讨论了枪械研制和实战过程中的问题。作者既有军事技术专家,也有戚继光等军事指挥员,从而保证了该理论能够付诸实践。
从火器研发的角度来看,明朝设立了兵器局,负责火器的制造和管理。通过对外技术交流,明朝军事专家成功仿制了鲁米枪、佛朗机等西方火器,还创造了世界武器史上最早的空投炸弹————飞行炮。军事需要,结合经济技术发展,造就了明代火器制造业空前的规模。据《明会典》记载,洪武元年,明朝生产了铜铳20万支,铳镞500万支,大炮13万门……由此可见,明朝火器的生产情况朝鲜幅员辽阔。