朱棣夺位时，朵颜三卫曾立下汗马功劳，朱棣后来为何要恩将仇报？
明永乐二十年（1422年）七月，明成祖北伐蒙古阿鲁台。回军途中，朵颜三名侍卫暗中与阿鲁泰通讯，于是顺便将其击败。成祖只是打击他的元气，意在教训他，并没有消灭他。
朵眼三味又称五粮哈三味。乌梁哈是一个古老的氏族名称，又称奥兰盖、乌梁河。最初分布于奥南河（今奥嫩河）、布尔罕山（今蒙古肯特山）至巴尔虎真山口（贝加尔湖以东）一带，与蒙古毗邻。成吉思汗崛起后，征服了它，成为蒙古政权的重要组成部分。元代中叶以后，部分乌良哈人在东部封地多眼山（今大兴安岭南麓）一带定居。
三卫虽然名义上摆脱了蒙古统治集团的控制，成为明朝的附庸，但在整个明朝他们与明朝廷的关系始终是一种依附与反叛的关系，而反叛则难以预料。因而，无论明朝，所有蒙古各部都将其视为争夺的对象。明太祖设立夺颜三卫，意在依靠他们的实力来保卫边疆。但他又担心三名侍卫，于是命十七子宁王朱全坐镇大宁府（今内蒙古宁城县西大名镇），指挥大宁都司麾下的侍卫。
1399年7月，明太祖、燕王四子朱棣发动靖难之役。朱棣并不关心驻扎在辽东的各路明军，却害怕北方勇猛能干的夺颜三卫，于是想方设法将他们俘虏。十月，朱棣奇袭大宁。他在三侍卫的帮助下，诱捕了宁王朱权，将三侍卫收归麾下。朱棣从三卫的数万士兵中挑选了三千骑兵跟随他出征。他冲锋陷阵，而且颇有成效。
1402年6月中旬，朱棣攻克首都南京，即位称帝，明朝建立。成祖没有忘记三卫在战争中的功绩，于是将宁王朱权迁至南昌，迁都保定府，并将大宁之地赐给三卫。同时，成祖还实行优惠政策，向三卫提供牛、农具、种子、布料等物资，并开设马市进行贸易。成祖慷慨解囊的目的，是为了拉拢三卫首领和部族，使他们成为明朝东北抵御北元和南方侵略者的屏障。
但三卫却基于各自的利益，在明朝和蒙古（包括卫拉特）之间摇摆不定。谁强谁就倒向谁，与两个强国的局势格格不入。随着鞑靼人和瓦剌蒙古势力的振兴，三卫的关系也越来越亲密。他们不但暗中联络，还不时与他们联手入侵开放的边境。 1422年3月，蒙古封建主阿鲁台入侵并摧毁兴和驻前湖（今河北张北县）。
曲西尔河之战后，三卫与明朝的关系一度缓和；但势力稍有恢复后，又继续南下，侵占大宁、惠州、宽河等地。 1428年9月，明宣宗巡视边疆，到达喜峰口外。当他赶上吴良哈入侵边境时，将其击败，进一步加深了三名侍卫之间的怨恨。十五世纪末，东蒙古复兴。虽然三味族一直与他们关系密切，但他们时常遭到欺凌、袭击和杀害，过着无家可归的生活。
1549年，蒙古达赖孙苦登汗率察哈尔千户东进西拉木伦河（辽河上游），直接灭掉了乌良哈三卫。很快，罕哈部落（内喀尔喀）、右翼喀喇沁部落等封建领主也逐渐进入三卫地区，于是三卫部落逐渐分散在上述部落之中，再也不能“独善其身”了。
明朝开国皇帝朱棣在途中击败夺颜三卫时，实在不是为了恩怨报恩，而是为了给反复无常的诸侯给予必要的教训和警告，以削弱他们的势力并维护边境和平。