作为梁山的元老级人物，公孙胜是最早跟随晁天王上梁山的人马之一，在梁山的地位当然非比寻常，然而在宋江当上梁山老大之后，公孙胜的地位日渐下降，在宋江攻打方腊之前，公孙胜索性选择了离开，而宋江也欣然同意，要知道公孙胜除了武功高强外，还是个智谋高手，而且他是个道人，有时还会施展道术，梁山想要征服方腊这块硬骨头，此时正是用人之际，有了公孙胜的帮忙，梁山的纸面实力也能更硬一些，那么公孙胜为何要选择此时离开呢？

在梁山招安之后，便开始了征讨辽国和王虎田庆的战斗，此时的梁山已经形成了两个派别，一个是以宋江为首、吴用为军师的集团，两位一个则是以卢俊义为首、朱武为军师的集团，公孙胜的地位甚至不如朱武，而公孙胜又是好强之人，眼看自己地位日渐下降，在梁山说话毫无分量，还不如早点离开，做一个逍遥自在的隐士高人。

另外一个原因则是公孙胜看出了征讨方腊的凶险，公孙胜深知，在方腊手下，同样有一批高手如云的悍将，即使能平定方腊，必然是损兵折将，而且即使征服了方腊，朝廷也不会轻易放过梁山人马，因此，公孙胜便选择了离开，可见公孙胜确实有先见之明，在征讨方腊之后，梁山人马损伤大半，宋江和卢俊义等虽然被封高官，但最后仍难逃一死。

而最大的原因则是公孙胜不想再和宋江为伍了，在晁盖死后，公孙胜对宋江的态度明显发生了变化，以公孙胜的聪明和才智，他相信晁盖之死觉不是那么简单的事，而宋江和晁盖之死也有很大的关系，在经历了招安事件之后，公孙胜真正看清了宋江的为人和性格，如果继续让宋江统领梁山，梁山的前途早晚会毁在宋江手里，因此才会选择离他而去。