1961年，彭总再一次踏上了自己阔别已久的家乡湘潭。尽管此次回乡高度保密，但家乡的乡亲们依然早早等候在村口，期盼着这一久违的相聚。彭总的一个发小在众人中挤了出来，走到彭总面前，眼含泪水，诚恳地说道：彭总，当年是我们不好，不该向你提出那些意见，也不该把你拖累，真对不起。这番话感动了许多人，其他乡亲们也纷纷走上前，表达自己深深的歉意。面对如此真挚的道歉，彭总却微笑着，温和地安慰道：你们说的是真话，没有错。只要人民群众的日子过得好，我做什么都不算什么。彭总的话让每个人心里都暖了，显然，他从未将自己的遭遇与乡亲们的言辞联系在一起，他始终把家国情怀和人民福祉放在心头，认为自己的一切牺牲都不过是微不足道的小事。

彭总回到故乡，参观了当地的小学和养老院。当他得知学校和养老院经费紧张，难以维持运作时，他毫不犹豫地捐出了200元，支持家乡的建设。即便那时彭总的生活并不宽裕，他依旧慷慨解囊，把心系家乡的责任感与对人民群众的关怀，转化为实实在在的行动。这就是彭总，始终以人民为重，关怀社会的可贵品质。

回到20世纪50年代末，彭总的内心早已装满了对百姓疾苦的关心。1957年，他回到故乡湘潭，乡亲们向他反映当时农业存在的问题，指出许多人在不顾自然规律的情况下盲目追求高产，导致粮食生产面临严峻的挑战。彭总听后感到愤怒和无奈，他深知这是个亟待解决的问题。于是，他决定在庐山会议上以万言书的形式向中央反映此事。然而，事情并不像他预想的那样，彭总不仅没有得到理解，反而被罢免了一切职务。尽管如此，彭总依旧关心着人民的福祉，时刻想着如何为老百姓做点实事。即便在庐山会议后的日子里，他搬到了吴家花园，但依旧时常惦记着社会的各项问题。

1965年，彭总又一次踏上了四川的土地，这一次，他不仅关注了百姓的生活状况，还亲自走访了当年红军长征时的路线，并和当年为红军划船的老船工亲切交谈。尽管那时彭总身体并不好，警卫参谋们劝他保重身体，不要四处奔波，但彭总坚定地说道：趁我这把老骨头还能动，我要再为国家、为人民做点事。我总感觉自己为国家和人民做得太少了，如今更应该争取时间去做。那一刻，彭总身上那种对国家、对人民不懈的责任感，显得格外动人。

彭总作为革命的老前辈，他虽然没有儿女，却总是将烈士的子女以及兄弟们的孩子当作自己亲人来看待。尤其是左权将军的女儿左太北，彭总更是给予了无微不至的关怀。为了给左太北提供一个更温暖的家庭环境，彭总特地将她接到家中，给予她最好的家庭教育和学校教育。当左太北为了报效祖国，考入了哈军工时，彭总得知她的政审未能通过，十分气愤。他不惜第二次找到陈赓，经过一番走后门的努力，最终左太北顺利通过了政审，成功进入了哈军工。彭总的所作所为，无疑是他关爱家庭，关爱后代的真实写照。

彭总身上的公私分明的精神，以及他那颗永远心系人民、关爱他人的真心，时刻都在他的言行中流露。即使在条件艰苦的情况下，他依旧以大公无私的心态帮助他人。有一次，彭总的警卫参谋和妻子浦安修觉得家里那张破旧的沙发太不合适，就决定换个新沙发。彭总回家看到后，却严肃地指出：旧沙发还能用，国家还不富裕，咱们不能浪费国家资源。这样简朴、节约的态度，展现了彭总无私奉献的精神。 不仅如此，彭总的家中一直住着侄子侄女们，家里的空间也逐渐显得不够宽裕。警卫参谋曾建议彭总搬去更大的院落，但彭总却笑着说：我们家人口不多，还是把这些新房留给更有需要的人吧。在他看来，这些房子应该留给那些更需要的人，而他自己并不在乎这些外在的物质条件。 在彭总一生的奋斗中，无论身处何地，他始终没有忘记人民群众的根本利益。在他心中，人民的幸福始终高于一切。而正是这种赤诚的为民情怀，成就了彭总一生的伟大。 到了90年代，家乡人民为了纪念这位伟大的将领，特意在彭总的墓前竖起了高大的雕像，希望他能够见证家乡日新月异的变化。每年的清明节和彭总的诞辰，家乡的人们都会自发前往墓地，献上鲜花，或是敬上一杯酒，怀念那位心系人民、无私奉献的大将军。