清代的镇国公是宗室爵位的一种，主要包括奉恩镇国公和不入八分镇国公两种级别。此外，外藩蒙古和回部也设有镇国公爵位，分别称为札萨克镇国公和闲散镇国公。回部的镇国公通常是居住在京城的唯一一位，称为镇国公即可，无需加前缀。相较于镇国公，一等公则是汉人或普通旗人因军功获得的最高封爵，属于民爵，按封赏标准可分为功封和恩封，功封主要基于战功，而恩封大多是指因皇后之父的恩典而授予。可以看出，镇国公是宗室爵位，主要凭借血统继承，而一等公是民爵，主要是对臣子或外戚的功绩奖励。因此，这两者在授爵背景和地位上无法直接进行比较。如果非要比较高低，便可从授爵标准、待遇俸禄和朝会排班上进行对比。不过，为什么不从实际权力进行对比呢？这个问题将在后面讨论。 奉恩镇国公属于清朝第五等宗室爵位（也可以是外藩的第五等爵位），按照清朝制度，这一爵位能获得入八分的资格。这指的是清朝乾隆五十二年之前，凡享有这一资格的宗室成员可以参与所属旗的旗务管理，并有权参与议政王大臣会议。拥有这一资格的人可以享受许多额外待遇，比如朱轮（马车轮子）、紫缰（马缰绳）、背壶（侍从背负保暖水壶）、紫垫（马车坐垫）、宝石（朝冠顶戴）、双眼（花翎）、皮条（马车备用皮鞭）和太监（府中可以使用太监）等八项特权。需要注意的是，外藩蒙古和回部的镇国公并没有这些特权，他们只是享受镇国公的基本俸禄而已。

与之相对的不入八分镇国公，则不能参与议政会议，也无法享受上述八项特权。乾隆五十二年，乾隆帝废除了议政王大臣会议，因此奉恩镇国公的入八分名头只剩下享受特权的名义，实际权利已经丧失。 镇国公的爵位，除清初一段时间外，通常是由恩封亲王按制度降等继承，并且成为其直系后裔的世袭爵位。具体而言，恩封亲王的爵位会按亲王、郡王、贝勒、贝子、奉恩镇国公的顺序逐级降等，从而使得其直系后裔可以世袭。换句话说，奉恩镇国公的家族，往往是某位前代亲王的直系后裔。

不入八分镇国公则是较低级别的宗室封爵，这类爵位授予那些在八分宗室中有大功的宗室，或者是亲王嫡子未继承爵位的宗室。授予此爵位的宗室，不享受八项特权，也不能参与议政会议。如果不入八分镇国公选择居住在京城，可以根据所在旗的安排参与日常活动，但他们的地位低于奉恩镇国公，虽然自由度较大。 在待遇方面，奉恩镇国公的年俸是白银700两，禄米700斛（约合四十吨），如果换算成今天的价值，大约是三十五万元左右，这在当时并不算太高。相对而言，不入八分镇国公的待遇和奉恩镇国公相同。

关于朝会排班，奉恩镇国公会列在亲王、郡王、贝勒、贝子之下，参与皇帝的陛见和宴会等重要场合。他们在朝会中的地位很高，能够与其他入八分的王公平分赏赐，享有极大的荣誉。而不入八分镇国公则不能参与王公班次，但仍然能作为本旗的首位参与朝会，带领旗内的普通宗室参与陛见、朝拜和饮宴，所获赏赐与本旗宗室共同分享，虽然不及王公班次，但在本旗内也算是地位最高的成员。 在朝服方面，镇国公（包括不入八分镇国公）通常戴着装饰有金龙二层的朝冠，头顶东珠五颗，身穿正蟒方补服，外罩紫貂皮，朝带颜色为金黄色（不入八分镇国公则戴红珊瑚顶朝冠，不加花翎，其他方面相同）。一等公则有稍微不同的装饰，朝冠顶饰红宝石，东珠四颗，身穿正蟒方补服，朝带为石青色。

一等公是清朝民爵中的最高等级，主要授予在军政上有卓越功绩的臣子，或是外戚中地位尊贵者。清朝一共有33位封授过一等公的臣子，其中21位为赠封一等公。最著名的当属如费英东、索尼、鳌拜、年羹尧、和珅等一等公，他们大多因功勋而获得此封号，且大多拥有显赫的地位。 一等公的年俸和奉恩镇国公相同，均为白银700两，但如果在京师居住，还可以领取700斛禄米。其朝会排班较为特殊，通常排在王公班之后，参与大典和朝会时，他们将以品级班第一的位置出现。不同于镇国公，一等公的地位并不受旗分制度的限制，具有更高的权力和影响力。 从授爵标准、俸禄待遇和朝会排班等方面来看，作为宗室的第五等爵位，镇国公（包括不入八分镇国公）无论在地位、待遇，还是朝会安排上，都远高于民爵中的一等公。镇国公不仅在朝会中享有更高的地位，还拥有更多的荣誉待遇，尤其是在清朝的国家典礼上，镇国公的地位比一等公更为显赫。 此外，在清朝的八旗制度下，奉恩镇国公在各自的旗分内拥有自己的部众（牛录），他是所在旗分中部众的主子。如果某位一等公正好属于某位奉恩镇国公的辖区，他则需要向奉恩镇国公行礼，遵从其指挥。虽然这一现象主要出现在清朝初期，随着时间的推移，宗室与大臣的互动变得更加平和，但依旧能体现出镇国公在旗分内的领导地位。 然而，从实际的政治权力来看，镇国公的影响力远不如一等公。普通的镇国公除了领取俸禄外，基本上没有其他能够影响国家政局的机会，只有在特殊情况下，才能发挥影响力。事实上，参与国家政治的镇国公非常少，直到晚清，只有载泽一人因为妻子是慈禧的侄女而被提拔，才有机会参与国家治理。 而大多数一等公则是通过自己的军政成就获得封号，他们在清朝的政治中有着重要的地位，许多一等公曾出任辅政大臣、内阁大学士、领班军机大臣等职位，对清朝的历史进程产生了深远的影响。因此，一等公通常拥有更大的权力，并且在国家的重大事务中有着举足轻重的作用。