三国时期是一个充满传奇的时代，涌现出了无数精彩的战役和震撼人心的奇迹，也留下了许多后世传颂的成语和典故。其中，最为著名的便是刘备三顾茅庐，邀请诸葛亮出山辅佐自己，成为蜀汉的军师，并最终帮助刘备建立了蜀汉政权。然而，刘备虽诚心三顾诸葛亮，却也错失了曾经在自己身边的三位杰出将才，最终与天下失之交臂，未能统一天下。

第一位是田豫。田豫字国让，年轻时便跟随刘备，刘备对他非常重视。当时刘备的力量薄弱，急需人才，田豫便是其中的一员。他聪慧过人，兵法和谋略深厚，军事才能出色，是一位极具潜力的将领。如果他能继续留在刘备身边，必定能与诸葛亮相辅相成，为日后的蜀汉建立和争霸奠定更坚实的基础。但由于田豫母亲年老体弱，需要他回家照料，他以“父母在，不远游”的理由向刘备请辞，刘备虽不舍，但也只能含泪送他离去。然而，刘备没有再继续与田豫保持联系，也未能为日后作任何打算。最终，田豫归乡后，再次出山投奔曹操，凭借出色的能力，多次在战争中立下赫赫战功，成为曹魏的重要人物。

第二位是陈群。陈群字长文，出身于名门世家，父亲和祖父都在朝廷任职，家世显赫。陈群继承了家族的政治才能，并且在政治见解上更为独特。在刘备初入政坛时，陈群投奔刘备，且忠心耿耿，时常为刘备出谋划策。刘备担任豫州刺史期间，陈群为他提供了很多有益的建议。然而，当陶谦去世，徐州空缺时，刘备准备去接任徐州牧，陈群却极力劝阻，提醒他如果前往徐州，可能会引起袁术的不满，还可能使豫州遭到吕布袭击。然而，刘备没有听从陈群的劝告，最终他如陈群所预料，遭遇了严峻的挑战。刘备的军队在与吕布的对抗中惨败，随后又得罪了袁术，损失惨重。陈群因此失望，认为刘备没有足够的信任他，于是离开了刘备，投向曹操，并最终成为曹魏的重臣之一。

第三位是太史慈。太史慈天生神力，年轻时便以非凡的臂力和出色的射箭技术闻名，被称为智勇双全的英雄。他在年轻时曾因与地方官员发生冲突，选择远离家乡。北海的孔融非常欣赏太史慈，时常派人照顾太史慈的母亲。几年后，太史慈回家探望母亲，得知孔融一直在照料母亲，深感感激。然而，得知孔融被黄巾军围困时，太史慈义不容辞地冲进敌阵，求助刘备。刘备立刻派兵救援，解救了孔融。在这次事件中，太史慈和刘备结下了深厚的情谊，太史慈原本可以投身刘备麾下，但刘备并没有重视他，最终错过了这个人才。太史慈被东吴的孙策发现，成为东吴的一员猛将。

总结来说，刘备并未能识别出像田豫、陈群、太史慈这样有才能的将领。他只看到了诸葛亮，毕竟诸葛亮早在出山之前，就已经声名远扬，被誉为“卧龙”。如果诸葛亮当时仅是一个普通的山野村夫，刘备或许未必能三顾茅庐成功。