太史慈，来自东莱的勇猛将领，心怀远大志向，忠诚无比。自从神亭岭之战后，他便加入了孙策的队伍，开始征战四方，为孙家立下了赫赫战功，成为孙策麾下的猛将之一。然而，命运总是充满变数。在一次攻打合肥城的战斗中，太史慈不幸中了敌军的埋伏，在英勇突围时负伤，最终因伤势过重英年早逝。临终前，他依然大声喊道：“大丈夫生于乱世，必当带三尺剑，立下不世之功！”这句话表达了他未竟的宏伟理想和对战斗的忠诚。

太史慈的英勇不仅体现在他为孙策立下的赫赫战功上，还在他与刘备的结缘上。北海解围时，太史慈与刘备结下了深厚的友谊。假如太史慈在成功解围后投靠了刘备，并且刘备最终成为了汉中王，太史慈是否有可能成为五虎上将之一呢？如果有机会，他又会排在第五位吗？虽然太史慈勇猛非凡，但与刘备麾下其他几位猛将相比，他的机会十分渺茫。即便有机会，也只能在五虎上将的末位上立足。这个结论可以从两个方面来分析。

首先，太史慈和刘备的关系，事实上，三国时期，刘备的亲信将领并不多。关羽和张飞显然是刘备最亲近的两位武将。自刘备在涿郡起兵以来，关羽和张飞便是他最坚实的后盾，三人结为“桃园三结义”，形成了深厚的兄弟情谊。这种深厚的兄弟情感让他们的关系比其他将领更加亲密。无论是刘备遭遇困境时，张飞卖家产帮助，还是关羽保护刘备家眷，他们的合作与支持使得关羽和张飞的地位非常稳固，其他人很难取代。

除此之外，赵云在刘备阵营中的地位也不可小觑。赵云是一位全能型武将，不仅武艺高强，还具备仁义，深得刘备的信任。虽然赵云担任的是护卫长这个看似较低的职位，但这实际上是刘备对赵云的特殊安排。赵云在长坂坡一战中，英勇地救出了刘备的儿子刘禅，进一步巩固了自己在刘备心中的地位。赵云为刘备所做的牺牲与贡献，使得他在刘备阵营中的位置无法动摇。

再说到马超，马超本是西凉的名将，拥有广泛的影响力，尤其是在西凉和羌人等地区。刘备招揽马超，是为了增强自己的军事力量和声望，因此，马超在五虎上将中也占据了不可动摇的位置。

黄忠，虽然年纪已高，却凭借出色的表现赢得了刘备的青睐。特别是在长沙之战中，黄忠与关羽对战一百回合不分胜负，他的表现十分出色。太史慈若想取代黄忠的位置，就必须在战斗中展示更加卓越的战力。毕竟，黄忠在多次战役中都展现了强大的战斗力，尤其是在斩杀曹魏的名将夏侯渊时，更是赢得了很高的评价。如果太史慈的战绩无法与黄忠相提并论，想要取代黄忠就更显困难。

从武艺的角度来看，太史慈确实是一位猛将，但与五虎上将相比，仍有差距。每一位五虎上将都有过极为惊人的战绩。关羽曾斩颜良文丑，过五关斩六将，并且即使年老依然能够与庞德大战百余回合，并且在与徐晃的对决中未分胜负。张飞在与吕布的对抗中从未落下风，甚至在与许褚的几次交手中，占据上风。马超在潼关与许褚激战230回合依然不分胜负，而与张飞的对决也持续了220回合以上。赵云则在长坂坡一战中单枪匹马救出刘备的儿子，并且在多次与敌将的交锋中全身而退。即使是年老的黄忠，也在与关羽的激战中依然不分胜负。

相比之下，太史慈的表现虽然也很出色，但与五虎上将相比，差距还是明显的。例如，在合肥之战中，太史慈与张辽激战七十到八十回合未分高下，而张辽与张郃交战五十回合也未分胜负，但张郃却被马超在二十回合内击败，接着又被赵云在三十回合内打败。由此可见，太史慈与马超和赵云相比，依然有一定差距。

综上所述，尽管太史慈勇猛无敌，但若他投身刘备阵营，成为五虎上将的机会非常微小。五虎上将的名额早已被关羽、张飞、赵云、马超和黄忠稳稳占据，太史慈虽然英勇非凡，值得尊敬，但也无法超越其他几位武将的杰出表现。因此，即便他能在刘备阵营中立下赫赫战功，他能争取到的名额也许只能是五虎上将中的末位。