王莽篡位初期，老刘家的一些地方诸侯王几乎没有敢公开反抗的。这是因为当时绝大多数的刘姓宗亲觉得王莽篡位这事和他们无关。王莽是否篡位，对他们的利益没有任何直接影响。而且，他们中很多人甚至可能从未见过皇帝。虽然名义上他们和皇帝是亲戚，但实际上，双方的血缘关系可能已经有好几代没什么联系了。

对这些刘家人来说，皇帝是否姓刘，也无关紧要。而且，在这个过程中，也有一种很强的从众心理。也就是说，很多刘家宗亲会认为，既然家族里比自己更有权势的人都不管这件事，那么自己又为什么要管呢？

不过，随着王莽开始推行一系列改革，局面开始发生变化。王莽上台后，开始从刘家地主手中收缴土地，动了他们的根本利益。而且，他为了给老王家腾地方，还废除了上千个刘家宗亲的爵位，这直接让很多刘家人失去了他们长期以来依赖的经济来源。

这时候，刘家人终于开始反应了。在史书中可以看到一个很有意思的现象：当王莽刚篡位时，几乎没有刘家人敢起兵反抗，但几年的时间过去后，突然有一大批刘家宗亲不约而同地发动起义，开始围攻王莽。

为什么会发生这种情况呢？这就要归咎于汉宣帝。汉宣帝虽然是西汉中后期的一个杰出皇帝，但他给后代留下的一个大问题就是直系亲属太少。

这一点，不能全怪汉宣帝。实际上，责任的一部分也得归咎于他的曾祖父汉武帝。因为当时的“巫蛊之祸”导致汉武帝的大儿子一家被杀，最终只剩下汉宣帝一个人继承皇位。这样一来，汉宣帝长大后接班时，出现了一个很尴尬的局面：他没有亲兄弟，连堂兄弟都没有。

汉宣帝当时与他最接近的同辈人，是他爷爷或外祖父的孙子，但即便如此，这些亲戚关系也很远。到了王莽篡位时，汉宣帝这一脉的后代与其他刘家亲戚的关系也已经很远。毕竟，从汉武帝到最后一位西汉皇帝孺子婴，已经相隔了八代人。

因此，大家都明白，从汉武帝到孺子婴，这段距离让刘家其他人的帮助显得几乎不可能。而汉宣帝自己的后代，尽管他们的亲戚关系更近一些，但当时的刘家后代实在过于稀少，难以对王莽构成威胁。

事实上，汉宣帝有六个儿子，其中长子刘奭继位为汉元帝。而到王莽执政时，刘奭这一脉的后代早已没有人丁可继。再加上当年汉宣帝的其他五个儿子中，只有少数人的后代比较多，反对王莽的行动也主要是他们的后代发起的。

而王莽篡位后，他通过继承汉宣帝三儿子的后代，过继了一个孩子来继承皇位，这就是孺子婴。因此，王莽的掌权标志着刘家血脉中与皇室关系较近的后代已不再多，许多刘家人看孺子婴为远房亲戚。

除了血缘关系的疏远，另一个重要原因是汉武帝实施的推恩令。推恩令的初衷是减少地方藩王的权力，将他们的土地和军队分散，避免出现过强的地方势力。然而，这一措施却导致了刘家宗亲的土地和权力被削弱。

尤其是到了汉武帝时代，很多刘家诸侯王的地盘已经被推恩令瓜分得差不多了。而西汉末期，由于后来的皇帝生育能力较差，封的藩王也不多。这样一来，很多刘家宗亲失去了军事和地方控制权。王莽上台后，他自然没有忘记这些刘家宗亲，并通过一系列政治手段，削弱了他们的势力。

其中最著名的例子就是梁王刘立。刘立的祖先是汉文帝的小儿子，梁王刘武。由于梁王这一脉一直人丁稀少，尽管经过几次土地分配，他们仍然保持着一定的权力。因此，当王莽执政时，梁王刘立尝试联合外戚卫家一起废掉王莽，但他并未成功。在刘立试图反抗前，王莽已经先发制人，借口大儿子反对王莽的改革，先杀了他全家，并牵连了许多有权势的刘家人物，包括梁王刘立。最后，梁王被废除，流放到蜀地，并最终自尽。

经过王莽的多次打压，西汉末期最强的几位刘家藩王几乎全被削弱或消除。那些敢起兵反抗的，也都被镇压。剩下的刘家宗亲，基本上已经没有什么实权，最多只能算是地方上的地主。

最终，王莽顺利完成了自己的篡位。在王莽接受禅位时，大多数刘家人依然持无所谓态度。因为不管是孺子婴还是王莽当皇帝，对他们的利益没有太大影响，他们依然只能继续在自己的土地上耕作。

然而，王莽上台后，随着改革的推进，局势发生了变化。王莽进行了一系列政策改革，直接触及了刘家宗亲的利益。首先，他开始废除刘家人的爵位，因为这些爵位是刘家人主要的收入来源，而王莽认为，继续养这些刘家宗亲太过浪费。因此，他废掉了三十多位刘氏藩王和接近两百位刘氏诸侯。

这一下，刘家人自然愤怒了。虽然之前他们和王莽并没有太大的关系，但当王莽直接动了他们的利益时，他们就不能再保持沉默了。

其次，王莽进行土地改革，将全国的土地收归国有，并宣布公有化。这项政策看似有利于普通百姓，但却直接侵犯了刘家宗亲作为地主的利益。许多刘家人依赖的土地成了他们生存的唯一依靠，而王莽一旦把这些土地收回，他们就会失去最基本的生存保障。于是，许多刘家宗亲开始联合反抗，最终导致了王莽的倒台，东汉的开国皇帝刘秀便是这样通过反抗王莽成功崛起的。