卫子夫去世后，汉武帝在晚年表现出了深深的悔意。在历史上首次出现的帝王罪己诏《轮台罪己诏》中，汉武帝提到了已故皇后卫子夫，表示自己对当年的决策深感内疚，并借此表达改革之意。卫子夫去世后，汉武帝做了两件事来昭示自己的悔过：一是修建思子宫和思子台，以此寄托对她的哀思，希望她的灵魂能够归来；二是清算当年害死卫子夫之子的江充，江充全家被满门抄斩，苏文在横桥被活活烧死，丞相刘屈髦则在长安东市被腰斩。

汉武帝登基后，他的首任皇后是以“金屋藏娇”故事著名的陈阿娇。这个故事虽然流传甚广，但实际上并没有确凿的历史记载，它源自魏晋时期的小说《汉武故事》。陈阿娇在成为皇后后性格多疑，脾气暴躁，因无法为汉武帝生育子嗣，最终逐渐失去了宠爱。为了弥补这一点，平阳公主想到了收养一些大户人家的女子，培养她们来供皇帝挑选。这其中就包括了卫子夫，她是平阳侯家的一名女子。

有一天，汉武帝祭扫归来，经过平阳侯府，平阳公主为他准备了众多美丽女子，想让皇帝挑选。汉武帝当时心情不好，不愿看这些女子。然而，当一位歌女献歌时，他的目光却停留在了卫子夫身上。卫子夫不仅容貌自然美丽，且气质与众不同，于是汉武帝选择了她。

不久后，卫子夫被送入宫中，而陈阿娇对此心生嫉妒，甚至将卫子夫贬为宫女。然而宫中的女子众多，武帝虽然以风流著称，但却常常忽视那些宫中美丽的女子。卫子夫被贬后，生活一度沉寂。然而，一年后，汉武帝决定清理宫中一些年老色衰的女子，卫子夫哭着请求离开，但汉武帝心生怜悯，不仅不让她离开，反而再次宠幸她，最终卫子夫怀孕了。

陈阿娇得知此事后更加嫉妒，而她的母亲刘嫖更是担心女儿失宠，决定绑架卫子夫的弟弟卫青并图谋害死他。幸好卫青被及时救出。此后，武帝得知此事，极为愤怒，召回卫子夫的家人，并封卫子夫为夫人，从此卫家开始显贵。

公元前128年，卫子夫为武帝生下皇长子刘据，随后被立为皇后。公元前122年，刘据被立为太子，卫子夫的荣宠达到了巅峰。然而，随着岁月流逝，卫子夫的容颜开始衰老，武帝的宠爱逐渐转向了其他年轻的妃子，如王夫人、李夫人、尹婕妤等。

汉武帝晚年，因年老多疑，给一些有心人以可趁之机。江充，这个与太子刘据有仇的水衡都尉，看准武帝身体不佳的时机，企图除掉太子。江充用巫蛊之术陷害刘据，称太子施巫蛊害武帝。武帝信以为真，命江充调查此事。江充将太子宫内抄家，并找到了一些桐木人偶，随即将太子陷害为巫蛊之罪。起初，太子不以为然，准备向武帝解释，但在甘泉宫外被江充拦住。

太子深感自己的生命受威胁，决定首先除掉江充。他联系母亲卫子夫，在她的支持下，调动了中厩的兵马，与江充展开激烈的战斗。最终，江充被杀。武帝在得知消息后，误以为太子谋反，决定亲自前往前线，派丞相刘屈髦讨伐太子。太子最终未能成功集结兵力，逃入湖县，最后自缢身亡。

卫子夫在得知儿子之死后，不愿受辱，决定以死为子报仇。她自尽时，汉武帝下令将她的遗体埋葬在长安城南的桐柏亭，这一地方离宫殿并不远，也是一个风水极佳的地方。卫子夫去世后，武帝为她感到深深的懊悔，建思子宫、思子台祭奠她，并开始追查当年误杀太子的真相。

几年后，汉武帝终于认识到当年太子刘据起兵的原因其实并非叛乱，而是因江充的陷害。于是，他命人追杀江充及其同党，最终彻底清除这些奸臣。为了弥补自己的过错，武帝决定为卫子夫重新安葬，并为她定谥号“思”，成为最早有独立谥号的皇后。

至于一些历史观点认为汉武帝对卫子夫的冷落源于她的干政，或许过于片面。卫子夫并没有越权，只是凭借其谨慎谦和的态度，获得了武帝的宠爱。至于她最终失宠，更多的是因为她年华已逝，而武帝的宠爱转向了新的妃子。

卫子夫的一生，最终未能得到与她曾经的荣耀相匹配的葬礼，直到后来的汉宣帝即位才为她改葬。她的一生，不仅体现了个人与国家命运的交织，更深刻反映了帝王之情与权力斗争中的复杂关系。