刘邦是中国历史上第一位草根出身的皇帝，他的传奇一生至今依然被广为传颂。身世贫寒的他从一个乡村流氓一路奋斗，最终成就了大汉王朝，创下了持续四百年的辉煌历史。然而，人生无常，生老病死，刘邦的晚年却未能完成一些他计划中的重大事项。

1. 废太子刘盈

刘邦早就对自己的儿子刘盈有些不满。原因在于，刘盈与刘邦的性格差异太大。刘邦经历过无数的生死考验，从一个不入流的小人物爬到一国之君的位置，拥有无比坚韧的性格。而刘盈则不同，虽然他身处乱世，也经历过一些磨砺，但毕竟是太子身份，从小受到宠爱，有吕后这个强大的母亲在背后撑腰，过得比较安逸，心性也更为温和。刘盈并不像刘邦那样能在困境中百折不挠。他虽然内心善良，但有时显得软弱，无法像父亲那样迅速作出决断。刘邦曾多次考虑废掉刘盈，尤其是在刘盈处理刘如意事务上的表现上，让他感到失望。但当吕后向张良请教如何保住太子的位置时，张良的建议让刘邦最终放弃了废太子的计划。毕竟，刘盈能请到商山四皓这等人物，说明太子的地位稳固，刘邦只能无奈作罢。

2. 铲除异姓王侯

刘邦对那些异姓王侯始终不信任，虽然与韩信、英布等人结盟，共同对抗项羽，但一旦项羽被打败，刘邦便立刻开始清除他们。韩信曾拥有大权，但在项羽死后，刘邦便削弱了韩信的兵权，最终将他软禁，并由吕后在刘邦的默许下暗中杀害。至于英布，刘邦虽然不把他当作威胁，但英布最终也因害怕自己会被刘邦清除，选择主动反抗，结果刘邦亲自出征，轻松击败了他。最终，刘邦彻底解决了这些异姓王侯，确保了汉朝的统治稳固。

3. 可能的“杀吕后”之事

关于刘邦是否有意除掉吕后，这在史料中并无明确记载，但可以从一些细节推测出刘邦心中的不安。首先，吕后年老，且刘邦宠爱一位名叫戚夫人的妃子，戚夫人是刘如意的母亲。刘邦在考虑废掉刘盈，重新立刘如意为太子时，也派遣周昌等人辅佐刘如意，这一举动看似为保护儿子，但也暗藏了防范吕后的用心。其次，刘邦曾命令陈平除掉樊哙，但陈平识破了其中的政治风险，因为樊哙的妻子是吕后的亲妹妹，如果樊哙被杀，吕后必定不会放过自己。虽然刘邦临终时并未下令杀掉吕后，但他显然早就察觉到吕后有些野心，知道吕后心狠手辣，且喜欢掌握权力。如果刘邦有更多的时间，或许他早已采取行动，除掉吕后。

总之，刘邦在晚年有许多未竟的心愿和计划，而他未能完成的事情，最终在吕后和后宫的政治斗争中，甚至影响了整个汉朝的局势。