汉末群雄并起之时，赵云最初被推举加入白马将军公孙瓒的义从骑兵，担任将领。期间，他结识了汉室宗亲刘备，但不久后因兄长去世，赵云选择离开公孙瓒阵营。大约七年之后，他在邺城与刘备重逢，自此正式追随刘备左右，开始了长达近三十年的征战生涯。

赵云在追随刘备的岁月中，几乎参与了蜀汉早期的所有重要战役。他先后驰骋于博望坡、长坂坡、江南平定之战，在诸葛亮的运筹之下，更是单独领军参加入川、汉中、箕谷等大战，展现出非凡的胆略与武艺。除了战场上的赫赫战功，赵云也担任过地方与军事要职：曾任桂阳太守，治理一方；又以留营司马之职镇守公安；更以翊军将军的身份督守江州。在治理与军务之外，他还以深厚的忠义和儒将风范被后世称道。例如在平定益州时，他借霍去病“封侯不受田宅”的典故劝刘备将田地归还百姓，展现了仁政之心；在关羽、张飞相继被害后，他劝谏刘备不要仓促伐吴，体现出远见卓识。正因如此，赵云常被视为兼具文武与忠义的完美人物。

陈寿在《三国志·蜀书·赵云传》中，将赵云与关羽、张飞、马超、黄忠合传，并称五人为“先主之爪牙”。这里的“爪牙”并非贬义，而是“得力干将”的意思，是极高的赞誉。关羽有斩颜良、诛文丑之功，黄忠更在定军山一战单挑斩杀夏侯渊，皆是传世佳话。赵云能与这些人并列，可见其武艺与实战能力毫不逊色。史实中至少有三大战例可为佐证：

其一，博望坡之战。 在诸葛亮的谋划下，刘备军伏击曹操麾下夏侯惇、于禁、李典等大军。赵云在战中勇猛无比，不仅杀伤敌军甚众，还活捉了夏侯兰，战功赫然。

其二，长坂坡之战。 《三国演义》中赵云七进七出，斩将夺旗，救出甘夫人和幼主阿斗的情节虽有夸饰，但史实记载刘备军确实大败，仅率数十骑逃亡，而赵云却能在曹操数十万大军的重围之中救出主母与幼子，这本身就足以证明他胆大心细、武艺超群。若无绝技护身，如何能做到？

其三，汉中之战。 黄忠与赵云约定劫取曹军粮草，黄忠久未归来，赵云便亲率数十骑前往接应。途中遭遇曹军大军包围，形势极为凶险。赵云一次次率骑兵冲入敌阵，边战边退，最终杀出重围。发现部将张著受伤未出时，他又独自折回，硬生生闯阵救回张著。这种在大军压境中多次突阵救人的壮举，比单纯斩敌将更显难度，彰显了赵云高超的武勇与冷静的胆识。

然而，赵云虽勇，却有一大短板阻碍其成为统兵大将。赵云性格忠厚平顺，从不争功夺利，也缺乏个人班底和势力。每逢大战，他多是遵从刘备或诸葛亮的调遣，缺少独立指挥的机会与经验。唐代《旧唐书·薛登传》中便有评价：“至如武艺，则赵云虽勇，资诸葛之指捴。”意思是赵云的英勇，更多依赖于诸葛亮的指挥，而非自身独立运筹的结果。

也正因如此，刘备与诸葛亮在关键战役中从未完全放手让赵云独自率大军。他在蜀汉政权中更像是典韦之于曹操，主要承担护主与冲锋的重任。虽有数次独当一面的战斗，但大多是诸葛亮预先设计好的局势，赵云按计行事而已。缺乏积累指挥大军、临机应变的经验，使赵云始终无法成为堪比卫青、霍去病、韩信那样的战略统帅。

综观赵云一生，忠诚无二、武艺无双、儒风可敬，堪称三国中最完美的“儒将”。然而，正是他不争功名、缺少统帅经验的性格与履历，使其止步于“得力干将”，未能跨入“无敌统帅”的行列。这既是赵云的遗憾，也正是他独特的历史定位。