诸葛亮曾经是否有过先收复荆州再进行北伐的想法？对此可以肯定地说，他确实想过这个问题，只不过这种想法仅限于思考而已。在后来从汉中出兵进行北伐的战斗中，诸葛亮多次提到要是荆州仍然在蜀汉手中，那么按照《隆中对》中制定的战略计划，他就可以同时从两个方向出兵进行北伐。他的心中不免怀有遗憾，希望能争取更有利的局面。

那么，为什么诸葛亮没有选择先收复荆州再发起北伐中原呢？这一决定与几个因素密切相关：

首先，刘备在夷陵之战中遭遇的惨败所带来的严重后果不容忽视。刘备坚定不移地选择伐吴，试图收回荆州，这不仅没有实现目标，反而让蜀汉损失大半国力。在夷陵之战中，刘备险些全军覆没，最终仅以微薄的力量逃至白帝城。战败后，蜀汉的形势变得异常危急，面临东吴与曹魏两大敌国的威胁，同时内部又爆发了多次叛乱。《先主传》和《诸葛亮传》均记载了“南中诸郡并皆叛乱”的情况，汉嘉太守黄元因刘备生病而起兵拒守，局势动荡不安。在这种情况下，诸葛亮的重中之重便是如何稳定政权、平息内乱，而非贪图复杂的军事冒险。

其次，蜀汉的国力问题也极大限制了诸葛亮的选择。经过关羽失去荆州和刘备在夷陵的失败，蜀汉的实力已经是魏蜀吴三国中最为薄弱的。曹魏的存在本来就与蜀汉死敌，而虽然东吴与蜀汉之间有过仇怨，但两国都明白“唇亡齿寒”的道理，因此同仇敌忾。蜀汉在国力最弱的情况下，诸葛亮若是同时与曹魏和东吴开战，必然会导致两面受敌，政治和军事上都是一个极为愚蠢的选择。因此，在刘备去世后，诸葛亮所做的第一件事情就是派遣使者与东吴重新建立盟约，恢复和修复双方的关系，这种联盟一直持续到蜀汉灭亡。

再者，就算诸葛亮真有意先收复荆州再北伐中原，他所面对的后果可能更为不堪设想。首先，从现实情况来看，荆州的大部分地区已经落入东吴的掌控之中，蜀汉的地理优势以及曾经的民心已经不复存在；其次，刘备伐吴一役正是先前的教训，他在世时尚有对东吴发动攻势的能力，而刘备死后，蜀汉经过诸葛亮五年努力才逐渐恢复生机。诸葛亮若再次伐吴，胜算恐怕也并不如想象中的那样稳妥。

最后，东吴占据荆州后将拥有长江这条天然屏障，诸葛亮如果想要夺回荆州无异于在没有胜算的情况下与强敌对抗。荆州的水军在关羽的指挥下已全军覆没，刘备伐吴之战中也未敢同时从水陆两路进攻。经历了十多年发展，东吴的水军已经堪称“无敌”，仅凭益州的步军想要战胜东吴如虎的水师，诸葛亮的想法无疑是痴人说梦。

如果蜀汉和东吴互相攻伐，最终获益的将只会是强大的魏国。魏国的统治者一直希望能消灭江东和西蜀，以便一统天下，蜀吴一旦陷入长期战争的泥潭，魏国必将坐享其成。

综上所述，刘备去世后，蜀汉之所以仍然存在，很大程度上归功于吴蜀之间的联盟，以及诸葛亮的英明决策。如果那时蜀国选择与东吴争夺荆州爆发战争，往往只会加速蜀国的灭亡，绝非明智之举。夷陵之战后，蜀国实力受到了严重削弱，面临倾覆的危险，相反，东吴实力大增，想要从他们手中收复荆州可谓是几乎不可能的任务。