关于朝鲜与中国的历史关系，历朝史籍都记载得相当明确，展现了一段复杂而多变的历史脉络。

最早可以追溯到战国时期，当时的朝鲜曾短暂归属燕国的管辖。为了更好地治理这片土地，燕国向朝鲜派遣了官员，并修建了城池。燕国这样做的目的是加强对该地区的控制，以便能更高效地管理。可是，随着燕国的衰弱和中原形势的剧变，燕国最终灭亡，朝鲜则落入秦国的掌控之下。秦朝的统一虽然为中原带来安定，但朝鲜的命运却因此发生了转折。

汉朝建立后，朝鲜暂时归属于燕王的管辖。然而，燕王卢绾的叛变将朝鲜推入了更为动荡的局面。卢绾逃往匈奴，朝鲜一度成为没有主人的孤岛。正是在这段混乱时期，卫满，这位历史人物开始崭露头角。他凭借着过人的智慧和力量，聚集了一批追随者，越过鸭绿江，击败了朝鲜的各路势力，最终成为朝鲜的新王。随着时间的推移，卫满向汉朝表示效忠，汉朝也正式承认了他在朝鲜的统治地位。

到了汉武帝时期，朝鲜王位已经传给了卫满的孙子卫右渠。卫右渠是一个雄心勃勃的人，常常在辽东地区与汉朝民众接触，并频繁地招揽汉人移居朝鲜，但始终没有按规定前往长安朝见天子，这令汉朝当局开始怀疑朝鲜有不可控的动向。为了敲打朝鲜，汉武帝在元封二年派遣了使者涉何前去朝鲜。

然而，朝鲜王卫右渠却采取了拖延战术，无论如何找借口拒绝见涉何。涉何一怒之下，决定回国。然而，当他临走时，朝鲜王竟派遣军队陪送，反而给了涉何一个出其不意的机会。在离开朝鲜边境时，涉何突然袭击，杀死了负责送行的朝鲜将领，迅速渡江返回大汉。消息传到汉武帝耳中，汉武帝大为赞赏，封涉何为都尉，驻守辽东。

朝鲜王卫右渠得知自己的将军被杀，不甘心受辱，决定报仇。他派兵对辽东发动攻击，并成功杀死了涉何。然而，这一举动在汉武帝眼中则被视为侵略行为，随即他下令派遣楼船将军杨仆和荀彘联合讨伐朝鲜。

汉军集结，向朝鲜进军。朝鲜王卫右渠知道形势危急，动员起了全境精锐之兵，准备和汉军一决高下。尽管汉军的战斗力不容小觑，但在初期的战斗中，杨仆指挥的水军遭遇了朝鲜的伏击，惨败而归。杨仆不得不藏匿于朝鲜的大山中十多天，勉强才集结残兵撤退。与此同时，荀彘的步兵团也在鸭绿江一带接连失利，战局一度陷入僵局。

局势严峻，汉武帝决定派卫山作为使者前去与朝鲜谈判。值得注意的是，虽然战争失利，但汉朝作为大国，依旧具备强大的威慑力，朝鲜方面在战争暂时取得优势的情况下，仍然有一定的谈判筹码。经过卫山的交涉，朝鲜王最终同意投降，并派遣太子带着大量物资前往汉朝。

然而，朝鲜王心有疑虑，担心卫山会像涉何那样中途下手，于是派遣一万士兵保护太子，以防万一。可当太子抵达鸭绿江边时，荀彘警觉到异样，要求太子下令解除武装，但太子不敢冒险，决定带着军队回去。朝鲜王显然没有放弃抵抗的打算，汉朝的军队随后恢复了攻势。

随着战事不断升级，汉武帝决定加派兵力，荀彘带领的军队突破了鸭绿江，并最终逼近朝鲜的首都。此时，杨仆和荀彘两军合并，朝鲜的抵抗越来越激烈。双方在城下对峙了数月之久，战况胶着。最终，由于荀彘在军中精锐和兵员上的优势，他决定发动最后的总攻。

尽管朝鲜王誓死抵抗，但朝鲜国内的大臣却开始动摇。丞相路人和韩阴等人背叛朝鲜，偷偷投降汉朝。最终，卫右渠被亲信暗杀，朝鲜彻底失去统治力量。然而，朝鲜王城依旧未能彻底攻陷，朝鲜王的部下成己再度集结反抗。

直到汉军通过朝鲜已经投降的大臣联系，成功打击了成己，朝鲜这场内战才算最终结束。尽管汉朝最终战胜，但这场战争并非以一种光彩的方式取得，经过多次反复和内外勾结，胜利的背后隐藏着复杂的政治博弈。

最终，朝鲜的旧王国不再复存在，汉武帝将其划分为乐浪、临屯、玄菟和真番四个郡，朝鲜不再是汉朝的属国，而是直接成为了汉朝的郡县。朝鲜的历史在这一刻发生了深远的转变，汉朝的影响力彻底覆盖了这一地区。