在北宋历史上，虽然名将不少，但优秀的军事人才却并不常见，尤其是在仁宗朝之后，除了有名的狄青，几乎没有再涌现出可与之匹敌的将领。然而，实际上在那个时期，还有一位同样出色的武将，他的军事才能与狄青不相上下，他就是郭逵。

郭逵字仲通，和狄青在当时的军事界声名显赫。郭逵的长兄郭遵也是一位英雄，将军，他在战场上英勇奋战，最终不幸战死。为了慰问郭家，仁宗帝特别录用郭逵为三班奉职，虽然郭逵是通过荫官制度被任用，但他凭借自身的才干和卓越表现，逐渐赢得了范仲淹等权臣的赏识和重用。

在宋神宗即位后，郭逵的职业生涯迎来了新的高峰。他被调任为真定路兵马监押，因其出色地平定了保州兵变，受到了朝廷的表彰。随后，郭逵升任閤门祗候、环庆路兵马都监。1076年，交趾（今越南）屡屡侵犯宋朝边境，甚至占领了钦州和廉州，最后甚至攻占了邕州（今南宁），邕州的知州苏缄被杀害，宋军和百姓损失惨重，达五万多人。

得知这一消息后，宋神宗命令郭逵担任安南道行营马步军都总管，负责南征交趾的战事。郭逵不仅是总指挥，还兼任荆湖南北路和广南东西路的宣抚使，领导着十万大军向交趾进发。然而，初期战斗进展并不顺利。由于北方兵马水土不服，士气低落，郭逵的队伍在抵达交趾之前便遭遇了严重的非战斗性减员。为了调整军队状态，郭逵不得不暂停前进，利用这一时间在邕州征募了当地的诸峒部族兵，等待天气转凉后才继续行进。

交趾得知宋军的进攻后，立即派遣了战象来对抗宋军。面对这支庞大的“铁骑”，郭逵果断下令用强弓硬弩射击，甚至亲自指挥士兵用刀砍象鼻，成功地激起了象群的恐慌，使得它们自相践踏。趁此机会，郭逵指挥宋军大破交趾军，战局一度逆转。

经过一系列激烈的战斗，郭逵的军队终于抵达富良江北岸，距离交趾的都城升龙（今河内）仅有数十里。然而，宋朝的水军还未赶到，郭逵决定派遣王进率领500人偷渡，但不幸被交趾伏兵围攻，导致全军覆没。面对这种困境，郭逵巧妙地采取了假意撤退的策略，引诱交趾主力追击，最终成功将其引入伏击圈，几乎全歼交趾军。富良江的江水被尸体堵塞，三天未曾流动。

战斗胜利后，郭逵成功俘虏了交趾的洪真太子。交趾王李乾德深感恐惧，立即上表请求投降，并割让苏州、茂州、思琅、门谅、广源五州作为赔偿。宋神宗得知消息后命令郭逵攻占交趾的首都升龙，但郭逵深知宋军已经疲惫不堪，粮草即将耗尽，若继续作战恐怕会付出更大代价。为了保护士兵的生命，郭逵果断选择了撤军，返回北方。

这一决策虽然让宋神宗极为不满，最终将郭逵贬为宣徽南院使，雄武军留后，调至西京任职。神宗的这一决策，既因为郭逵撤兵让朝廷失望，也因为他功高盖主，威胁到当时宋朝士大夫阶层的利益。郭逵的战功卓著，虽有遗憾，却依旧未受到过于严重的惩罚，与狄青的遭遇相比，他算是幸运的。

此后，郭逵退居闲职，生活平静。宋哲宗即位后，郭逵极力请求回乡养老，并于1088年在洛阳家中病逝，享年67岁。郭逵的一生，虽充满波折，但也展示了他卓越的军事才华和非凡的胸怀，他的退出并不完全是一种失败，反而让我们看到了他深谋远虑的智慧。