1593年正月初八，李如松率领中朝联军在激烈交锋中击败了侵略的日军，成功收复了失陷已久的平壤。这场战役中，丰臣秀吉麾下最为精锐的第一军损失惨重，超过九千人，而明军方面则仅有两千余人伤亡。平壤的光复消息迅速传遍朝鲜半岛，极大地鼓舞了朝鲜各地义军的抗日士气，同时也让一向嚣张的日军心生恐惧，如同惊弓之鸟般慌乱不已。

从正月初九持续到正月十一，驻守黄州、平山、中和等地的日军兵力迅速崩溃，甚至连明军的影子都未见，便仓皇撤退，逃之夭夭。正月十八，李如松的弟弟李如柏率领八千骑兵发起对开城的猛攻。原本驻守开城的日军第三军尚有抵抗之心，但见周围各处日军纷纷溃散，开城孤立无援，第三军军长黑田长政顿感不妙，遂下令全军撤退，退守汉城。李如柏见状，命令部队紧追不舍，一路砍杀，击毙日军后卫五六百人。至正月二十日，明军光复开城，至此，中朝联军用仅十二天时间，便将日军驱逐至汉江以南，收复了平壤至开城这二十二府的朝鲜领土。

然而，胜利的背后暗藏隐忧。明军当时面临的最大难题便是后勤补给。出征之前，明朝经略大臣宋应昌考虑到朝鲜缺粮的现实，特意准备了大量粮草储备于边境，以备军需。然而，宋应昌万万没想到，尽管精心筹划，却忽视了朝鲜方面运输能力的极度低下。宋应昌最初天真地以为，明军派粮又派兵，只需朝鲜调集民夫协助搬运，定能顺利供应前线，但令人惊讶的是，朝鲜朝廷竟然连这一小事都难以解决。

正月初七，距中朝联军对平壤发动攻势的前一天，明军主力已抵达平壤，但粮草却依旧有一半滞留义州，五分之二仍存安州，真正送至前线的不足四分之一。粮草再多，若运输不畅，依然无济于事。缺粮将直接威胁军心稳定，甚至可能引发哗变，令李如松勃然大怒。朝鲜君臣虽聚首商讨，却无计可施，只有叹息抱怨，甚至不满催粮官员。随着李如柏率军南下，补给线越拉越长，粮食问题愈发严重。

面对严峻形势，李如松经过深思熟虑，决定继续前进。他深知若停滞不前，军心可能崩溃，粮草尚未来得及补充，局势将更糟。既然无法指望后方补给，他便决定向前抢夺敌军粮草。情报显示，汉城附近的龙山仓储藏数十万石粮食，若能夺取，便能彻底缓解补给危机。与此同时，日军同样面临补给困境。自战争爆发，朝鲜水师李舜臣多次击败日本水军，切断了日方的海上补给线，使得侵朝日军只能依靠战利品维持战斗。然而朝鲜土地贫瘠，供养十几万日军困难重重，龙山仓粮草因此极为珍贵。

当时，聚集在汉城附近的日军约五万人，包括由开城撤退的第三军、小早川隆景率领的第六军、宇喜多秀家的第七军及第一军残部小西行长。为应对明军攻势，日军总大将宇喜多秀家与诸将商议，将汉城守军分为三路部署：预备队由小西行长统领，驻守汉城；先军由小早川隆景带领，包含立花宗茂、毛利元康、小早川秀包等约两万人；后军则由黑田长政指挥，包括宇喜多秀家、石田三成、加藤光泰等约两万一千人。日军四万多人严阵以待，准备决战明军。

然而，李如松对此一无所知，反而接收了错误的情报。正月二十二日，朝鲜方面谎报称日军精锐全在平壤，其他部队不堪一击；正月二十四日又报称倭寇已撤，京畿地区空虚。人们常信奉自己愿意相信的言论，李如松也不例外。为尽快解决粮草难题，李如松亲率大军进驻开城，并派遣副总兵查大受率五百骑兵，借朝鲜防御使高彦伯为向导，南下侦察敌情。

正月二十五日，查大受率部渡过临津江，一路疾进八十里，经过原平、碧蹄馆、成均馆，最终抵达汉城敦义门外的慕华馆。此行揭开了万历朝鲜战争中最传奇且扑朔迷离的碧蹄馆之战的序幕。顺便说一句，朝鲜古时“馆”是规格较高的驿站，用于接待明清使者，诸如碧蹄馆、慕华馆虽非地名，却因常见于文献，已被习惯当作地名使用。

查大受率部抵达慕华馆后，遭遇日军约一百五十人的巡逻队，兵力远不及明军，双方交战，日军被杀得溃不成军，死伤近百人。当日晚间，查大受回报李如松称日军尚未放弃汉城，朝鲜情报不实，但日军战力疲弱，多为三流部队，建议趁势进攻。李如松深信不疑，认为汉城必可轻取。

正月二十六日清晨，李如松下达进军命令。副总兵查大受、孙守廉、祖承训、游击李宁及五弟李如梅率三千骑兵先行探路。李如松率一千人紧随其后，并命副总兵杨元带一千人驻守坡州，随时准备支援。此五千亲兵战力强悍，且忠诚于李家。李如松此举，既有轻敌之嫌，也可能意在抢功。

日军方面，遭击溃的百人巡逻队属立花宗茂麾下，此人号称“日本西国无双”，狠辣凶猛。知悉部队受挫，立花主动请战获小早川隆景批准。正月二十六日晚，立花率三千余人先行出发，紧随其后的是小早川隆景率领的一万二千大军。次日早晨，查大受率五百骑兵在碧蹄馆南六里砺石岘与立花部队遭遇，两军无暇多言，顿时开战。

战斗中，明军攻势凌厉，日军节节败退。查大受欣喜若狂，命信使紧急回报李如松，称敌军脆弱，速来增援。待信使返回之际，查大受擅自命令追击，欲乘胜占领汉城，结果遭遇日军后队。日军先头与后续合计逾两千人，是明军五倍兵力。面对压倒性人数，查大受难以抵挡，被迫连连撤退。

关键时刻，孙守廉、祖承训、李宁及李如梅率两千增援兵马赶至，双方兵力旗鼓相当，但明军素质远胜，令日军再度溃退。立花麾下老将十时连久被李如梅一箭射杀，立花震怒，亲率部队与明军死战。混战中，明军一度阵型混乱，但辽东铁骑素质高超，迅速整顿，展开顽强肉搏，击毙日军另一名老将池边永晟。

双方鏖战至中午，日军增援黑田长政率五千人抵达，明军压力骤增，查大受被迫撤退至碧蹄馆。此役后，查大受对“汉城无兵”谣言起疑，不敢轻举妄动。与此同时，日军亦对明军顽强作战心生忌惮，黑田长政下令暂缓攻势，待小早川隆景率第二批援军到达再议。

两军对峙时，李如松携十余亲兵赶至碧蹄馆。因误信前线捷报，他先行离开，将大部队交由弟弟李如柏指挥。李如柏与副总兵张世爵惊讶不已，急忙集结部队，但时间紧迫，无法迅速集结，遂仿效哥哥，率少量亲兵先行出发，剩余部队则各自前往战场报道。此举令原本千人增援化为分散小队，影响整体战力。

李如松性格急躁，平壤战时表现如此，碧蹄馆之战亦然。正午时分，小早川隆景率八千兵力赶到，随即与黑田长政、立花宗茂会合。不久，宇喜多秀家带领一万多援军抵达战场。面对人数压倒的日军，明军将领查大受、祖承训、李如梅忧心忡忡，纷纷劝李如松撤退，免遭惨败。李如松却怒斥：“撤退什么？三万倭军又如何？给我冲！”主帅发令，明军士气高昂，做好了牺牲准备。

日军则在商议对策。宇喜多秀家认为李如松此举为声东击西，估计其背后藏有三万大军与百余门火炮，正当三万对三万，处于劣势。会议上，意见分歧，最终采纳小早川隆景主张，决定出兵一搏。为稳妥起见，先遣六千兵分东西两路对碧蹄馆明军实施钳形攻势。

明军接令全军向南转移，趁东路日军尚未集结之机，先突击西路三千兵。双方三千人对阵，明军信心满满，发起猛攻，将日军打得四散逃窜。然追击时发现陷阱：日军选定水田作战场，水稻茬成天然绊马桩，明军骑兵频频摔落。趁机日军反扑，斩杀多名堕马明兵。

李如松当机立断，令全军下马，以步兵阵型应战。明军步战能力极强，日军措手不及，被再次击退。这次日军真正溃败。击溃西路日军后，李如松迅速骑兵形态迎战东路三千兵，轻松击退。钳形攻势破裂，小早川隆景极为尴尬，不得不带领一万多兵全线反攻。

李如松与日军展开殊死搏斗，战况惨烈。李如柏与张世爵赶到战场，虽人数有限，却英勇杀敌。约一小时后，日军以多兵力从四面包围明军，形势危急。李如松一度绝望，怀疑是否命丧此役。恰在此时，杨元率增援部队及炮营抵达，增援兵力约五千，极大缓解压力。

杨元未急攻，先令炮兵开火，明军士气大振，日军惊慌失措，误以为明军主力到来，仓促撤退。李如松见敌退，命杨元断后，有序撤离包围圈。日军见明军反击实为虚晃，愤怒追击。李如松当即上阵，与日军激烈骑射混战，过程中不慎从马摔落，情势危急。家将李有升奋力抵挡，及时救援李如松脱险。李如梅则以一箭射杀敌将小野成幸，挽救主帅于危难。

经历鬼门关般的一役，李如松终调整策略，命令填塞道路，弃守碧蹄馆，退守坡州，结束这场仓促的碧蹄馆之战。关于损失，日本方面资料声称明军伤亡逾万人，日军仅数百人，显然夸大失实。明军总兵力不到万人，无法损失过万人，且日军多个部队损失严重，减员达七成以上。综合各方资料，明军实际损失约一两千人，日军损失同样不低于两千。

这场战役中，明军多为李家亲兵，既有高战斗力又绝对忠诚。折损惨重令李如松痛心不已，一度情绪低落，甚至上书朝廷请求辞职，由他人接手指挥。朝鲜官员柳成龙等虽帮不上忙，反而当面劝李如松继续进军收复汉城，惹得李如松不满，质问粮草何在。柳成龙哑口无言，只能转而以情报鼓励李如松坚持战斗。

双方言辞缠斗后，李如松派军暂时退守临津江，等待援军和粮草。朝鲜方面，日军向幸州发动进攻，幸州守将权栗英勇抵抗，令日军苦战不下。李如松则盯上日军重要粮仓龙山仓，派查大受突袭焚毁粮草。日军担忧主力大军已过临津江，决定撤退至汉城。粮食短缺导致士兵逃亡，宇喜多秀家建议与明军和谈，丰臣秀吉误以为明军主动提出，心生虚荣，同意谈判。

三月初，明军派沈惟敬与日军谈判，达成撤兵及释放人质协议。四月，明军光复汉城，壬辰倭乱暂告结束。然双方因误解和利益分歧，谈判破裂，战争再起。