在三国蜀汉的历史长河中，魏延公然抗令一事，一直备受争议。那魏延到底哪来的胆子敢抗令呢？这得从他麾下的 3 员虎将说起，这几位可都是连诸葛亮都忌惮三分的人物。

魏延在蜀汉的崛起，那可是一步一个脚印。建安十九年，刘备和刘璋打得昏天黑地，经过两年苦战，终于拿下成都。在这过程中，魏延带着一支不到千人的精锐部队，冲锋陷阵，勇猛无比，直接把刘璋的精锐部队打得落花流水。刘璋手下的刘璝、张任进行反击时，战场上硝烟弥漫，炮火纷飞，魏延眼睛都不眨一下，带着兵就像一把利刃，迅速穿插到敌军阵地，把刘璋军的后路给切断了。就因为这一场战斗，他被提拔为牙门将军，开始在蜀汉军中崭露头角。能完成这样高难度的任务，可见他的勇气和谋略非凡，也为他日后积累威望奠定了基础。

诸葛亮治军向来谨慎稳重，而魏延性格果敢大胆，这两人在军事策略上经常意见不合，产生冲突。比如建兴六年，诸葛亮首次北伐，魏延提出了一个大胆的计策，他想从子午谷偷袭长安。他觉得夏侯楙胆小怕事，听到他们偷袭的消息，肯定会吓得弃城逃走，这样他们就能一举拿下咸阳以西。但是诸葛亮考虑得更全面，他觉得这计策太冒险了，万一失败，蜀汉大军可就陷入危险境地了，所以没有采纳。从这以后，魏延心里就一直不痛快，觉得自己的才能被诸葛亮给压制了。不过话说回来，诸葛亮对魏延其实也是很器重的。建兴十年，魏延和车骑将军刘琰吵架，诸葛亮可是只责备了刘琰，对魏延却一句责备的话都没有，这明显就是偏袒魏延呀。所以说，诸葛亮对魏延是又欣赏他的才能，又担心他太冒进坏事。

公元 234 年，诸葛亮在五丈原病逝。他在临死前，秘密和长史杨仪、司马费祎、护军姜维等人安排了撤军的事情，让魏延断后。结果费祎去魏延军营传达消息的时候，魏延一下子就炸了。他说：“府亲官属便可将丧还葬，吾自当率诸军击贼，云何以一人死废天下之事邪？” 还说自己怎么能给杨仪这个参军断后。从他这话就能看出来，他这时候就已经不打算听从安排了。他觉得自己有能力继续北伐，不能因为诸葛亮死了就放弃。而且，魏延和杨仪一直以来矛盾就很深，两人在诸葛亮面前都差点动刀子。诸葛亮把兵权暂时交给杨仪，魏延心里肯定不服气。在他看来，杨仪就是个只会舞文弄墨、耍嘴皮子的腐儒，根本不配执掌军权。

魏延敢公然违背军令，除了他自身性格高傲，不甘心听杨仪指挥之外，他麾下的那些悍将也是他的底气之一。他觉得自己在军中威望高，有这些得力手下支持，就算不听从撤军命令，也没人能把他怎么样。

在魏延的麾下，有这么三位虎将。第一位，便是西凉大将马岱。马岱是马超的堂弟，马超临终前，曾郑重地委托刘备好好照顾马岱。后来，在诸葛亮北伐的时候，马岱被调到魏延身边。马岱跟随魏延一起北伐，作战十分勇猛。他在战场上，眼神坚定，挥舞着手中的大刀，冲入敌阵，如入无人之境，为魏延的军队立下了不少战功。虽说有人猜测马岱被安排在魏延身边，可能有监视魏延的意图，但不可否认的是，在战场上，马岱确实是魏延的得力助手。

第二位虎将，是王平。王平原本是曹操的部下，后来投降了刘备。他虽然识字不多，但是作战经验丰富，对军事地形有着敏锐的洞察力。在战场上，他总是能冷静地分析局势，做出正确的判断。建兴九年，诸葛亮北伐，马谡在街亭失守，导致蜀军陷入危机。关键时刻，王平率领着自己的一千多人，鸣鼓自持，假装还有伏兵，张郃怕有诈，不敢贸然追击，这才让蜀军有了喘息的机会。诸葛亮去世后，魏延率军烧毁栈道，阻止蜀军撤退，王平站出来怒叱魏延，当场就把魏延不少兵将给叱散了。可见，王平在军中也是有一定威望和影响力的，他的存在，对魏延来说，既是助力，也是一种潜在的制约。

第三位虎将，是张翼。张翼在蜀汉为官多年，对蜀汉忠心耿耿。他作战勇猛，且有谋略。在诸葛亮北伐期间，张翼多次跟随魏延出征，在战场上表现出色。他总是身先士卒，带领着士兵冲锋陷阵，为蜀汉军队的胜利立下汗马功劳。而且，张翼为人正直，在军中口碑也不错，他对魏延的支持，也让魏延在军中的势力得到了一定的巩固。

这三位虎将，各有各的本事，他们在战场上为魏延冲锋陷阵，让魏延在蜀汉军中的威望越来越高。所以，诸葛亮对他们也不得不有所忌惮。毕竟，这三人要是跟着魏延一条心，在军中的影响力不容小觑，弄不好就会对蜀汉的局势产生重大影响。

可惜啊，魏延太自负了，他高估了自己在军中的威望，也低估了违抗军令的后果。当他率军烧毁栈道，阻止蜀军撤退的时候，他的行为已经彻底激怒了众人。最后，王平站出来，一番怒斥，让魏延的不少兵将都离他而去。而一直跟随他的马岱，在汉中城门之前，出其不意地将他斩杀。曾经威风凛凛的魏延，就这么草草收场，实在是令人叹息。

要是魏延能收敛点自己的脾气，遵从军令撤军，凭借他的军事才能，再加上麾下这三位虎将的辅佐，说不定还能继续为蜀汉镇守汉中，在北伐中发挥更大的作用，蜀汉的历史或许也会因此而改写呢。

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