众所周知，关羽和廖化都曾向敌对势力投降过。关羽一度投靠曹操，而廖化则在一定程度上被迫投向孙权。然而，最终他们都回到了刘备的阵营。与此不同的是，徐庶选择留在曹操的阵营，继续为其出谋划策，而并未回归刘备的集团。赤壁之战后，刘备的势力开始逐渐稳固，那么徐庶为何迟迟未能回到刘备的队伍中呢？

赤壁之战次后，刘备正逐步崛起，开始建立起自己的根据地，有人可能会认为，既然徐庶对刘备忠心耿耿，那么他自然能够想出一个办法，悄然离开曹操，重回刘备的怀抱。凭借徐庶卓越的才华，挣脱出曹操的束缚并不算难。然而，徐庶并没有这样的选择，由此显露出他对刘备的忠诚程度或许有所打折。

但事实并非如此简单，刘备在最初的长时间内并没有自己的地盘，时常遭受挫败，招募人才的机会也相对较少。尽管刘备在早期遇到了田豫、陈群、陈登、太史慈等一系列优秀的人才，但他们却选择了投奔他人，而并没有加入刘备的阵营。

随着赤壁之战的胜利，刘备终于有了稳定的根据地，诸多人才逐渐向他靠拢。然而，这些人才仍然是少数。直到刘备通过武力迫降刘璋占领益州，那些蜀中的百姓因为害怕失去自身或家族的安全才选择归顺于他。即便在刘备自称汉中王之时，他所依赖的也只是益州的力量，与曹魏相比更是显得寡弱，甚至在与东吴的对抗中也显得不够强大。值得一提的是，那时的刘备已年过六旬，关羽、张飞等人也都接近这个年龄，随着时间的推移，他们的力量自然无法常久维持。法正、黄忠和马超等人在征战汉中后不久便相继去世。

关于徐庶为何投奔曹操的原因相对清楚。那时的社会极为重视孝道，汉朝更是以孝治国，徐庶之所以向曹操投降，正是因为他的母亲被敌军抓住，因此他选择了背叛刘备。田豫的情况与之相似，而像姜维这样的不孝子则是少数中的特例。

要再次投靠刘备，对徐庶来说并不是件容易的事情。首先，自从赤壁之战后，刘备手下已有诸葛亮和庞统这两位极具战略眼光的顶尖人才辅佐，还有法正和黄权等一批优秀的年轻才俊，这足以帮助刘备成就一番事业。庞统曾在孙权的阵营中效力，并为帮助刘备夺取西川提出了三条战策，甚至为此不惜付出自己的生命，以保障刘备能够顺利实现这一目标。

其次，徐庶并没有那么宏大的志向。他在北方过着宁静的生活，对他来说，这样的安逸已经足够。与之相比，庞统不同，他拥有独特的谋略与才能，然而在孙权那儿无法施展，而曹操旗下则人才众多，只有投靠刘备才能让他的才华得以施展，因此无论如何也得选择刘备。

虽然从忠心程度上来说，徐庶似乎在忠诚上不及庞统，但他之所以未能重返刘备的阵营并非是对刘备的忠诚有所缺失，而是因为他本身的志向并不如庞统远大，这也正是徐庶与庞统之间的本质区别。因此，在赤壁之战后，刘备拥有更加稳固的根据地，徐庶却依旧没有选择重投刘备的阵营，反而继续留在曹操的麾下。