《三国演义》中，蜀汉五虎的武将无疑是其中最为出色的一部分。关羽的“温酒斩华雄”、过五关斩六将、水淹七军、擒于禁斩庞德等战役成为了千古佳话；张飞则以拒水断桥、智取瓦口隘等英雄事迹名扬四方；赵云在长坂坡大战中英勇无敌；马超在潼关大战中力敌曹操，曹操最终丢盔弃甲；黄忠在定军山斩杀夏侯渊的战斗也同样令人震撼。这些英雄的事迹，无一不为蜀汉的建立与巩固立下赫赫战功。

然而，五虎上将的副将们，虽然都曾为蜀汉建立立下过重要战功，但他们的结局往往较为凄凉，难逃悲剧命运。

一、关羽的副将 7位

关羽作为蜀汉五虎之首，担任荆州的守将。由于荆州的战略重要性，诸葛亮为确保关羽的安全与顺利行事，特意安排了多位副将协助他，其中不乏文官和武将。这些副将都曾为关羽效力，但大多数都没有善终。

1. 关平

关平，关羽的义子，年轻而勇猛，力敌庞德三十回合，击退曹仁，战功赫赫。他性格沉稳，战斗力出众，理应成为蜀汉未来的顶尖武将。然而，在关羽败走麦城并被东吴俘虏后，关平孤身前去营救，最终不幸被东吴擒获，与关羽一起被斩首。

2. 周仓

周仓原为黄巾军的一员，在关羽千里走单骑时，看到关羽的英勇事迹后，决心誓死追随。周仓力大无穷，水性极佳，曾在水淹七军时擒拿庞德。然而，他对关羽的忠诚至死不渝。当关羽被东吴斩杀后，周仓悲愤欲绝，拔剑自刎，以示忠诚。

3. 王甫

王甫为关羽的随军司马，素有谋略。当关羽得襄阳后，他提出应重用忠直的赵累，而非潘浚，最终潘浚确实投降东吴，令关羽悔恨。王甫曾在关羽决策上提出不同意见，虽然关羽不采纳，但王甫仍然誓死守城。最终，关羽被斩后，王甫看到东吴带来关羽父子的首级，悲痛欲绝，自愿跳城殉职。

4. 廖化

廖化原为黄巾军成员，后加入蜀汉，成为关羽的副将。虽曾辅佐关羽镇守荆州，但在东吴进攻时，他成功突围并逃往成都求救。廖化后来成为蜀汉的重要武将，屡次为诸葛亮和姜维立下赫赫战功。蜀汉灭亡时，廖化因忧虑国家灭亡而病死。

5. 赵累

赵累是关羽军中的粮料官，忠诚直率，深得关羽的信任。虽然王甫曾推荐赵累驻守荆州，但关羽未采纳其意见，后续在多次战斗中，赵累都忠心耿耿地协助关羽。最终，他在关羽突围时随军出征，却战死在乱军之中。

6. 糜芳

糜芳是早期跟随刘备的老将，曾为关羽镇守荆州。关羽在襄樊之战前对其严格惩罚，使他一度丧失先锋之职，然而在吕蒙袭荆州时，糜芳投降了东吴。后来，他随刘备伐吴时再次投降，刘备认定他本意并非如此，最终下令将糜芳斩杀。

7. 傅士仁

傅士仁为关羽镇守荆州时的武将，后因投降东吴而遭遇不幸。他被劝降的虞翻引导至东吴，最终与糜芳一同被杀。

二、张飞的副将 3位

张飞是蜀汉五虎之一，常常担任领军任务并镇守巴西。张飞麾下的副将虽然也勇猛，但最终的命运都较为悲惨。

1. 魏延

魏延是蜀汉五虎外的杰出武将，早期曾随张飞作战。在张飞死后，魏延成为蜀汉少数的猛将之一，屡立战功。然而，魏延的结局却极为悲惨，最后在诸葛亮的安排下被马岱斩杀，未能善终。

2. 雷铜

雷铜与魏延共同奋战，曾参与过张飞智取瓦口隘的战斗，并击退敌军。最后，他在追击张郃时英勇作战，不幸被敌军一枪刺杀。

3. 吴班

吴班是张飞的部下，后来参与了诸葛亮北伐等多场战役。最终，在第六次北伐时，他因烧魏军浮桥被乱箭射杀。

三、赵云的副将 1位

赵云作为蜀汉五虎中的第三位，虽然多次参与战斗，但他并没有负责镇守一方。唯一担任副将的是张翼。

1. 张翼

张翼原为刘璋麾下的部将，归顺刘备后成为蜀汉的重要武将，参与了多次北伐。最终，在蜀汉灭亡时，张翼跟随姜维投降钟会，且在钟会之乱中被乱军所杀。

四、马超的副将 3位

马超作为一位曾是独立诸侯的将领，其麾下也有几员猛将。

1. 庞德

庞德不仅是马超的得力武将，还曾为其军师。在蜀汉加入曹操阵营后，庞德成为曹军的一员大将。最终，庞德在与关羽的战斗中被擒并誓死不降，最后被关羽斩杀。

2. 马岱

马岱是马超的堂弟，忠诚勇猛，曾在南征北伐中为蜀汉立下功勋。然而，马岱在魏延被斩杀后逐渐消失在历史的舞台。

3. 吴兰

吴兰在蜀汉初期以勇猛著称，曾随马超参与多次战斗，但在斜谷之战中被魏军曹彰一戟刺死。

五、黄忠的副将 4位

黄忠作为年老的武将，麾下有多员副将，但多数结局并不美好。

1. 严颜

严颜是黄忠的得力副将，曾在定军山与黄忠并肩作战，斩杀夏侯德。最后，他被派去巴西镇守，不久之后消失在历史的长河中。

2. 陈式

陈式是黄忠的部下，但由于个人轻视军法，最终在北伐途中因与魏延违反军规而被斩首。

3. 张著

张著参与过与魏军的多次对抗，并协助黄忠捉拿敌军粮草。但在定军山之后，张著失踪，未再被提及。

4. 赵云

赵云虽为黄忠副将之一，但在黄忠出战时多次为副将支持其主导指挥。赵云最终以病死的方式去世，结局相对平稳。

总的来说，蜀汉五虎的副将们大多数并未享有长寿或荣耀，他们的结局普遍较为悲惨，显示出乱世中英雄命运的无常与残酷。