在《三国演义》第五十九回中，曹操带领许褚出营与马超展开对话。当时，马超本打算借此机会将曹操活捉。然而，当他看到曹操背后站着一名气宇轩昂、目光如炬、手持钢刀、骑马而立的神秘人时，心中不由自主地生出了疑虑，怀疑那人就是许褚。于是，马超不禁向他发问：“闻汝军中有虎侯，安在哉？”许褚则毫不犹豫，立即高声回应：“吾即谯郡许褚也！”他的语气铿锵有力，眼神锐利如剑，气势凛然。面对这样的威压，马超虽然心有疑虑，但却意识到自己无法轻举妄动，最终只能选择回营。曹操和许褚则趁机迅速返回自己的阵地。

然而，许多人认为马超之所以没有继续进攻，是因为他怕了许褚。其实并非如此，马超之所以停手，并不是担心自己无法应对许褚，而是因为他原本打算生擒曹操，而若许褚阻挡了他的进攻，曹操就会逃脱，这使得他无法完成自己的目标。

这一幕发生在曹操带领大军渡过渭河之后，曹操根据娄子伯的计策，浇水成冰，修筑起了沙城。当马超听闻此消息后，他亲自带兵赶往查看。然而，之前两军在潼关已经展开过一场激烈的战斗。

在潼关之战中，马超与曹操的几员大将展开了殊死搏斗。首先，他与曹军的于禁交手，在八九回合内便将其击败。接着，马超与张郃大战了二十回合，最终杀败了张郃。李通的表现则更加糟糕，他在与马超的对决中只经过了几个回合便被挑下了马。最后，马超追击曹操时，遭遇了曹洪。曹洪拼尽全力，与马超激战了四五十回合，直到体力不支，刀法逐渐散乱。幸好夏侯渊及时赶到，马超深知自己可能会被曹军的埋伏所困，便决定主动撤退，曹洪也因此脱险。

马超前后与曹军四员大将交战，显然他已经意识到，即使像张郃和曹洪这样强悍的武将，也并不是能在短时间内轻松击败的。许褚自从典韦死后，便成为了曹军公认的第一猛将，他的勇力远超其他将领。更为重要的是，在曹操渡过渭河时，许褚亲自保护曹操过河，马超在返回后曾对韩遂提到，如果不是曹操身旁有这名将领保护，曹操早已被他生擒。韩遂猜测那人必定是许褚，马超则坦言自己早已听闻许褚的大名，显然知道他在曹军中的重要地位。

韩遂曾告诉马超：“我听说曹操挑选了最精壮的士兵担任帐前侍卫，这支部队名为虎卫军，典韦和许褚曾在此职务上任职。典韦已死，如今曹操必定是由许褚保护着。他勇力无双，人们称他为‘虎痴’，与他交战时务必小心。”马超则答道：“我早有耳闻。”

因此，马超非常清楚，尽管自己已经打败了张郃和曹洪等武将，但面对许褚，他绝不可能在短时间内分出胜负。如果贸然出手，许褚一旦阻拦他，曹操必定会趁机逃脱，这将使得他错失活捉曹操的机会。错过了这次机会，未来再也难以有类似的时机。因此，马超并非因为害怕许褚而犹豫，而是他作出了明智的选择，决定暂时收手。

随后，当许褚提出要与马超决战时，曹操派人送来了战书。马超并没有丝毫畏惧，立即答应了挑战。经过长达二百多回合的激战，马超最终略占上风，这也证明了他当初的谨慎决定是正确的，最终并没有做出轻举妄动的决定，而是通过保持冷静为自己争取了更大的优势。