康熙六十一年（公元1722年）十二月二十日，康熙皇帝在位69年后去世，享年69岁。作为中国历史上在位时间最长的皇帝，康熙一生可谓传奇。回顾他的业绩，除去擒鳌拜、平三藩、收复台湾等壮丽的历史篇章外，还包括治理黄河、疏通运河、三征噶尔丹以及两次打败俄罗斯沙俄入侵，尤其是在西藏的纳入和准噶尔汗国臣服方面，都为大清帝国的疆域扩张与安定打下了基础。凭借这些辉煌的成就，康熙无疑是中国历史上少数几位堪称“千古一帝”的皇帝之一。

康熙不仅在政治和军事上展现了非凡的才能，他在家庭方面也颇有建树。据统计，康熙一生育有60多位子女，其中成年的皇子有二十多位。康熙极为重视子女，尤其是对皇子的培养，他的子女中不少具有卓越的才能。然而，正因康熙对子女培养的重视，导致他晚年废除了太子，使得他的儿子们展开了激烈的争夺太子之位的斗争，这一事件后来被称为“九子夺嫡”。皇子们在争斗中形成了不同的派系，而朝中的大臣也纷纷站队，使得朝廷政治日渐动荡。最终，康熙的继承者是之前并不引人注目的第四子胤禛，他便是后来的雍正帝。

雍正登基后，立即将主要精力投入到大清的内部整顿当中。与此同时，准噶尔汗国的大汗噶尔丹策零（此人后在河通泊之战中重创了清军）趁机策划了反叛。在这一时期，噶尔丹策零恢复了准噶尔汗国的力量，并煽动占据青海的蒙古和硕特部首领罗卜藏丹津反叛大清。罗卜藏丹津指挥着数万游牧军队，疯狂袭击清军，给青海带来了极大的骚乱，局势非常严峻。

面对这一局面，雍正暂时搁置了对政敌的清算，决定将川陕总督年羹尧任命为“抚远大将军”，负责镇压罗卜藏丹津的叛乱。四川提督岳钟琪则被任命为征西副将军，与年羹尧共同指挥10万余名八旗兵和绿营兵出征。年羹尧的主力大军从陕西出发，沿河西走廊直取西宁；岳钟琪则亲率6000名精锐四川绿营骑兵，选择绕道甘南，从南方直扑青海。

雍正二年（1724年）春，罗卜藏丹津趁年羹尧还未稳定西宁城的防线时，带领大军围攻西宁。此时，清军人数远少于叛军，西宁的形势一度变得非常危险。然而，就在此时，岳钟琪及时赶到，带领部队突袭了罗卜藏丹津的中军，叛军阵型瞬间乱作一团。年羹尧也迅速指挥城中的清军从内外夹击叛军，最终使罗卜藏丹津的部队迅速溃败，他自己带领仅百余骑兵逃遁。此后，清军继续分路出击，基本上肃清了青海境内的叛军。但由于叛军主要由骑兵组成，活动极为灵活，清军始终未能彻底歼灭其主力。且青海地域辽阔，人口稀少，清军长时间的追击耗费了大量资源，国库也因战争支出而遭遇严重压力，朝中有臣建议雍正暂时撤军，等到来年再战。

面对这种困境，年羹尧在痛苦的决策中最终决定孤注一掷，采纳了岳钟琪的建议：趁春草未发，打击敌人不备。于是，清军兵分三路，分头讨伐叛军。岳钟琪与傅鼐从南路出发，武正安从北路进攻，而黄喜林、宋可进则从中路推进。岳钟琪被任命为主攻，其他两路部队为配合作战。他们的目标很明确，就是要彻底消灭罗卜藏丹津的主力。

岳钟琪再次展现了他的奔袭战术，率军日行百里，不与小股叛军纠缠，直指罗卜藏丹津的老巢——柴达木。岳钟琪突然发动袭击，当时叛军尚未准备，马匹未加束缚，罗卜藏丹津的部队被打得大乱，他本人只带着200余人仓皇逃入准噶尔汗国。随后，岳钟琪继续追击，甚至日行三百里，最终到达西藏与青海交界的桑驼海，与叛军主力展开决战，最终彻底击溃了罗卜藏丹津的势力。岳钟琪俘获了罗卜藏丹津的母亲、妹妹以及重要党羽，斩杀叛军八万余人，俘获男女数万，缴获大量牲畜和武器装备。至此，罗卜藏丹津的10万蒙古骑兵被彻底歼灭，青海的局势得到了彻底平定，约70余万平方公里的领土重新纳入了大清的版图。