在《三国演义》中，刘备以仁德著称，但他原本只是一个普通的草鞋商人。在年轻时，刘备与他的两位义兄关羽、张飞，共同怀有恢复汉室的雄心壮志。然而，尽管他们有着坚定的理想，却常常陷入困境，面对四面楚歌的局面。

身处乱世，他们虽具勇猛之气，缺乏足够的智谋和策略，这使得他们虽然偶尔能够取得一些战果，却总是迅速陷入困境。刘备心中常常期盼能够找到一位智者来为自己指点迷津，帮助他在困局中脱颖而出。

这个愿望在遇见徐庶时得到了实现。徐庶，刘备生涯中的第一位谋士，他的加入为刘备带来了真正的战略指引，令刘备体会到谋略在战斗中的重要性。得益于徐庶的帮助，刘备开始屡屡获得胜利，然而他并未意识到，徐庶的离去已悄然临近。

有一天，徐庶向刘备透露了一个让他震惊的消息：曹操已经抓住了他的母亲，他必须离开，去拯救母亲。刘备虽心痛不舍，但理解徐庶的选择。在临别之际，徐庶推荐给刘备一位名为卧龙的才俊，称此人不仅才智出众，且远胜于他自己。若刘备能得到卧龙的帮助，一定能助他复兴汉室。这番话让刘备的心中充满了期待与希望。

在离开之前，徐庶承诺，他在曹操阵营中绝不言语，不为曹操出谋划策。这一承诺让刘备深感感激，他目送徐庶渐行渐远，心中五味杂陈。徐庶的离去也使得“徐庶进曹营，一言不发”这一历史典故流传千古。

刘备对于“卧龙”诸葛亮的名字早已耳熟能详，这位智者的才名让刘备心生向往。为了找到诸葛亮，他几乎放下了所有，甚至在吃饭时都无法下咽，夜里也辗转难眠，深怕错失了这个能改变他命运的机会。无论如何寻找，刘备始终无法找到他所期待的人。

直到有一天，刘备通过细心打听，终于得知诸葛亮正在隆中某座偏远的草屋中隐居修行。得知这一消息，刘备如获至宝，立刻带上关羽、张飞以及一些礼物，急匆匆赶往隆中。

然而，令人没想到的是，刘备拜访诸葛亮的过程并不顺利。他连续三次上门，才终于见到了诸葛亮。诸葛亮虽然过着隐居生活，但他对当时的时局有着清晰的认识与判断。他提出了分天下为三的战略，为刘备指点迷津。诸葛亮言简意赅地分析了当前局势，并给出应对之策。刘备如同一个求学的学生，聚精会神地听着，生怕错过任何一个字。

刘备的诚意和坚韧打动了诸葛亮，最终诸葛亮决定走出隆中，与刘备并肩作战，开始了他与刘备的紧密合作。从那一刻起，诸葛亮成为了刘备智囊团的重要成员，帮助刘备构建起一支强大的力量。

当时的刘备，虽然名为“刘皇叔”，声称自己是汉室宗亲，但实际上，他的处境却非常艰难。诸葛亮的加入，为他带来了一个真正的朋友与合作伙伴。他们的关系，比关羽和张飞更为深厚、默契。

诸葛亮的才华逐渐展现，让关羽和张飞感到惊讶，他们也由衷钦佩诸葛亮的智慧与人格魅力。关羽和张飞内心的疑虑在诸葛亮的实际行动中得到了消解。诸葛亮凭借着非凡的智谋，帮助刘备不断扩大势力，最终建立了蜀汉，打破了原有的统一局面，奠定了三国鼎立的格局。

尽管刘备曾誓言要恢复汉室，然而他未能看到这一梦想的圆满实现。他的生命充满了对诸葛亮的深切敬仰，然而这种敬仰背后也有着某种叛逆的心态。这种叛逆，虽为刘备的独特性格，却成了他无法实现理想的原因之一。如果他能够完全接受诸葛亮的建议，或许他的梦想不会在半途夭折。

公元223年，刘备在白帝城含泪而终。在生命的最后一刻，他将自己的儿子刘禅托付给诸葛亮，并希望诸葛亮能以自己的方式照顾刘禅。刘备甚至对诸葛亮说，如果刘禅无法成为明智的君主，诸葛亮可以自行接任。这一番话让诸葛亮感动至深，眼中不禁涌出了泪水，留下了“白帝城托孤”的千古佳话。

然而，令人唏嘘的是，早在刘备寻找诸葛亮的过程中，他曾遇见过一位极具才能的神秘人物。这位人物令刘备一眼便看出其非凡之处，以为他就是自己一直在寻找的卧龙。然而，当他走近一看，却发现那人并非诸葛亮。究竟这位神秘人物是谁，为什么刘备错过了他呢？

在寻找诸葛亮的过程中，刘备遇见了一个自称与诸葛亮有交情的人，名叫崔州平。两人于是坐在宁静的山林间，互相交谈。崔州平曾与袁绍并肩作战，亲自参与过对抗董卓的暴政，后来选择隐居。他对乱世有着深刻的见解和独特的视角，向刘备详细阐述了自己的看法。

刘备听后深感敬佩，认为崔州平是一个极具远见的人，便邀请他一同帮助恢复汉室。但崔州平婉拒了邀请，他认为刘备的理想虽然高尚，但眼下的汉室已经风雨飘摇，根本无法挽回。他觉得刘备的道路已经行不通，而自己更愿意开辟一条新的道路。

刘备坚持自己作为汉室宗亲，肩负着重大的责任，他无可避免地再次邀请崔州平加入。然而，崔州平依然以自己已习惯了隐居的生活、不愿追求名利为由拒绝了刘备的邀请。

尽管刘备的坚持未能打动崔州平，但他依然选择了尊重崔州平的决定。两人各自走上了不同的道路，最终没能并肩作战。刘备虽然失去了一位有远见的人，但他内心深处，依然相信诸葛亮才是他真正的知己。