在1547年，莫斯科大公伊凡四世成功加冕为沙皇，这一举动标志着莫斯科公国晋升为沙皇俄国，简称沙俄。这个身份的确立，也逐渐让俄族人的身份开始成型。可以类比汉武帝时期，当时汉族的地位得以确立，汉族人便开始自认是“汉族”。同样，伊凡四世也通过一系列的南征北战，成功击败了蒙古鞑靼的军队，极大地增强了俄国人的民族自信心。

然而，那个时代沙俄的掌权者依然是留里克家族，这个家族的源头可以追溯到公元9世纪时的维京人。那时，一群维京人进入了东欧草原，并与当地的东斯拉夫人融合，建立了基辅罗斯。而基辅罗斯的王族正是留里克家族的后裔。莫斯科公国便是在13世纪时，从基辅罗斯中分封而出，成为一个名不见经传的小公国。因此，莫斯科的历代大公，都是留里克家族的后代。

在伊凡三世的统治下，他迎娶了东罗马帝国末代皇帝的女儿索菲娅，这段婚姻为莫斯科公国注入了东罗马血脉，传承到他们的儿子瓦西里三世手中。瓦西里三世成为新一任莫斯科大公后，留里克家族便有了东罗马皇族的血统，许多人也因此认为沙俄继承了东罗马帝国的遗志。毕竟，伊凡四世就是瓦西里三世的儿子，他依旧是留里克家族的正统成员。

然而，留里克家族的统治并未持续太久。到了16世纪末，沙俄经历了一场长达15年的动荡。这场混乱的根源，源自于伊凡四世年老后逐渐变得神经质，他甚至在暴怒之下亲手打死了自己培养多年的继承人伊万。老伊凡此时意识到，自己只剩下两个儿子，一个智力有缺陷的费多尔，另一个还是婴儿的季米特里。面对这样的继承困境，伊凡四世不得不将权力交给费多尔，然而费多尔不仅难以独立应对政务，还很快被五位辅政大臣架空，变成了傀儡。五位大臣之间权力斗争不断，最终，戈东诺夫通过一系列政治斗争成功占据了皇位。

戈东诺夫虽然深知自己背景薄弱，但他依然尽职尽责地担任沙皇。然而，他的统治并没有长久。1605年，戈东诺夫死于非命，而其儿子继位仅49天，也在伪季米特里一世的阴谋下死去。这个伪季米特里一世声称自己是伊凡四世的小儿子季米特里的复生者，并得到了波兰的支持，成功夺回了沙皇的位置。由于波兰支持伪季米特里一世，沙俄贵族们极为不满，因为他不断出卖沙俄的利益给波兰贵族。最终，这个伪季米特里一世也在短短一年后被沙俄人民推翻。

这时，俄国贵族选出了表现出色的舒伊斯基，推举他成为新沙皇，即瓦西里四世。波兰方面不甘心，于是再次扶持了一个伪季米特里二世，继续进攻莫斯科。最终，在1610年，波兰军队攻占了莫斯科，瓦西里四世被废除。1612年，瓦西里四世被处死，而伪季米特里二世也同年被他自己的部下杀害。沙俄陷入了无人统治的混乱局面，波兰一度掌控莫斯科。直到同年，俄国大贵族联合起来，成功驱逐了波兰人。

这场危机结束后，俄国开始寻找新的沙皇。1613年，罗曼诺夫家族的米哈伊尔最终当选为沙皇，从而结束了这场长达15年的内乱。罗曼诺夫家族虽然并非留里克家族的直系后代，但他们与留里克家族有着一定的亲缘关系。米哈伊尔是伊凡四世皇后索菲娅的侄孙，虽然血缘关系有些遥远，但依然能算作是与俄国皇族有渊源的血统。

米哈伊尔的后代中，最为人熟知的便是彼得一世，亦称彼得大帝。彼得大帝在1721年战胜瑞典，获得了波罗的海沿岸，正式将俄国从沙皇俄国推升为俄罗斯帝国。彼得大帝不仅因其在军事和改革上的巨大贡献而声名显赫，也因其非凡的领导力让俄国走向了强盛。然而，彼得大帝在传位问题上却草率行事，他的所有儿子都早逝，最终将皇位传给了他的妻子叶卡捷琳娜一世。此举引发了沙俄新的继位风波。

随着时间的推移，彼得大帝的后代纷纷继位。到了彼得大帝的女儿伊丽莎白一世时期，她由于一生未婚，决定将她姐姐的儿子彼得三世立为皇储。彼得三世继位后，沙俄迎来了首位日耳曼血统的沙皇。他的母亲是彼得大帝的女儿，而父亲则是德国的日耳曼人。1762年，彼得三世被妻子叶卡捷琳娜二世推翻，后者成为了沙俄历史上唯一的女性大帝。

叶卡捷琳娜二世不仅在国家治理上做出了重要贡献，还为沙俄扩张了领土，她的领导让沙俄的疆域得到进一步壮大。尽管她身上流淌着日耳曼血统，但她的统治依旧得到了沙俄贵族的支持。直到18世纪中叶，所有沙俄的沙皇都属于彼得三世与叶卡捷琳娜二世的后代。

这个时期，沙俄的权力逐渐被日耳曼人掌握，但俄国人并没有产生强烈反感。因为在欧洲许多国家，类似的情况并不鲜见。比如英国的国王也源自德意志，而这并未影响英国的民族认同。因此，俄国贵族对日耳曼血统的沙皇并未产生过多抵触，反而重视的是他们能否带领国家走向强盛。

至于为什么留里克家族的旁系后代未能继位，关键在于他们已被边缘化。在缺乏显赫功绩的情况下，谁也不愿选择这些人来继承大统。而罗曼诺夫家族则在沙俄遭遇危机时挺身而出，凭借其卓越的政治和军事能力，获得了继位的资格。至于日耳曼人身份的问题，叶卡捷琳娜二世显然凭借她卓越的治国才能，获得了沙俄贵族的支持，成功巩固了她的统治地位。