马超在历史上留下了两场颇具名气的单挑战绩，分别是与许褚的对决和与张飞的激烈战斗。对于这两场战斗，许多人似乎认为胜负并未明确分出，然而实际上，这场较量的胜负早已显露无遗，刘备对此有着清晰的认知。

在与许褚的对抗中，马超与许褚在激烈的交锋中进行了整整两百回合，始终未能分出胜负。随后，许褚选择脱去盔甲，继续以更加激烈的姿态与马超较量，这一看似增强气势的举动实则令他处于险境，因为这样做显著降低了他的防护能力。即便脱掉盔甲，许褚依然无法战胜马超，最终还被马超的军队寻机射中。因此，从这场单挑的表现来看，马超实际上更为出色，若没有外部力量的干预，胜利毫无疑问将属于他。

至于马超与张飞的较量，两人也进行了整整一百回合的厮杀，却始终无法分出胜负。之后，张飞再次脱下头盔，试图与马超单挑，但结果依旧未能决定胜负。从刘备为了阻止张飞出战以及多次主动收兵的决策中，可以察觉到刘备对张飞的能力持有一丝怀疑，他显然认为张飞在与马超的对比中处于下风。因此，表面上看来马超与张飞不分胜负，实则胜负已隐约明了，马超的实力稍微显得强劲一些。

刘备对马超的态度清晰可见，马超在这两场单挑中明显占据优势，这种表现使得他变得相当骄傲，似乎不懂得低调处事。为了对马超进行适当的敲打，刘备决定启用赵云，让他与马超对阵。

综上所述，马超在与许褚和张飞的对决中尽显上风，胜负其实早已显现。刘备对此心头明了，因此决定借助赵云的力量对马超进行教育。这些历史战写不单单展现了马超的勇猛，亦反映了当时战争中个体英雄的较量与竞争。

确实，赵云在战斗中斩将而归的表现可以视为一种对马超的敲打。刘备可能认为，马超在击败许褚和张飞后变得过于自信，因而需要通过赵云的表现来给予他一定的教训，让他时刻保持谦逊和警觉。

历史上的马超在多场战争中表现优异，为刘备提供了极大的支持，但这并不意味着他可以过于自负。刘备或许意识到马超亟需提醒，不要因一时的胜利而瞧不起人，因此他授权赵云出手以平衡马超的自信心。

总的来说，马超在与许褚和张飞的单挑中保持胜利，然而刘备认为有必要为他提个醒，使他时刻保持谦逊。赵云的表现不仅是刘备对马超的教育，也展现了刘备作为领导者的智慧和深思熟虑。