《隋唐英雄传》的不同版本小说和评书中，关于“瓦岗五虎”的名单并不一致。翻阅这些版本，我们能发现有不少英勇人物常常出现在榜单上：如单雄信（字雄信）、秦琼（字叔宝）、王玄（宣，字君可）、程咬金（字知节，亦称义贞）、王勇（字伯当）、谢科（字映登）、尤通（字俊达）、罗成（字公然，亦称士信），此外，还有一位较少为人熟知的猛虎大将军——邱瑞（字梦龙）。这些人物往往被誉为传奇英雄。

然而，与《隋书》、《旧唐书》和《新唐书》中的记载相比，我们会发现这九位英雄中的部分名字有出入。比如，单雄信、秦琼、程咬金和王伯当确有其人，但正史中的王君可实为王君廓，尤俊达在正史中则为牛进达，至于罗成，历史记载中的他并非是罗艺的儿子，而是齐郡通守张须陀麾下的头号悍将、后受唐封的罗士信——许多小说中错误地称他为罗成，字士信。

谢映登虽然未见于正史，但在道家传说和遗迹中，仍可寻得其存在的痕迹。至于谢科、谢映登等人物在正史中并未有明确记载，因此不做过多讨论。至于瓦岗军中的五大高手，尽管在小说和评书中往往会有所不同，但结合《隋书》与《新唐书》等史籍的记载，我们可以明确知道，李密领导的瓦岗军的确以五位勇猛之将最为人称道，这五位分别是内马军的四骠骑：秦琼、程咬金、裴行俨和罗士信，还有外马军的大统领单雄信。

裴行俨乃是隋朝光禄大夫裴仁基的儿子，在隋朝灭亡后，他归顺瓦岗军，改为“大魏”（即西魏），其父裴仁基也因此受封上柱国、河东郡公，而裴行俨自己被封为上柱国、绛郡公。李密曾是中原最具雄图之势的枭雄之一，唐高祖李渊曾写信称赞他：“天生蒸民，必有司牧，当今为牧，非子而谁？”意思是你最有资格成为万民的领袖，未来如有机会，可以封我为唐王或唐公。

李渊的信中，无疑给予了李密极高的评价和鼓励，令李密产生了盲目自信。面对李渊的“关照”，李密愈加自信，甚至有些疏远了身边的能征善战之将，如秦琼、单雄信、程咬金、徐世勣等人，却听信了奸佞小人邴元真等人的谗言，最终导致了瓦岗军的败亡。李密不仅与王世充的军队作战，还被迫投向当年“拥戴”自己的李渊手下。李渊接纳了李密，封他为光禄卿、邢国公，并将自己的表妹独孤氏嫁给了他。

光禄卿在隋唐时期并非显赫职位，其职务类似于皇宫的大食堂管理员，负责管理太官、膳食、酒醴等事务，地位虽高，但却无兵权。唐高宗李治在龙朔年间将其职务一度更名为“司膳寺正卿”。因此，李密从一方霸主变为光禄卿，处理日常饮食事务，无疑让他感到极为失落与郁闷。最终，李密因无所作为而反叛，尽管曾希望招抚旧部，但这次反叛却以失败告终，瓦岗军溃败，李密本人被擒。

李密失败后，单雄信选择主动投降，而秦琼、程咬金、罗士信等则被俘。王世充在当时依旧打着隋朝旗号，李密和瓦岗的五大高手最终都成了他的囚徒。王世充不仅封了他们为隋朝官职，还让他们尝到了权力的滋味，但这些英雄并未因此得到好结局。秦琼的后代墓志铭和《隋书》以及《新唐书》的记载也指出：单雄信封为大将军，秦琼为龙骧大将军，裴行俨为左辅大将军，程咬金与罗士信为将军。

王世充最终通过打败李密，替单雄信的老朋友翟让复仇，使得单雄信对王世充极为感激并忠心耿耿。遗憾的是，尽管单雄信忠诚于王世充，但他最终还是没有逃脱命运的安排。李世民在武德四年三月，收拾了王世充的党羽，其中包括单雄信等人，将他们斩杀于洛渚之上。

在单雄信被斩之前，裴行俨已被王世充满门抄斩。裴行俨之死标志着王世充对瓦岗旧将的彻底清算。而王君廓，原本为群盗的他，虽一度被罗士信救出，但最终背叛投向突厥，遭到了野人的惩罚。这一连串的变化，让人感慨瓦岗五大高手的命运悲凉。