唐高祖跟他的妻子窦氏非常恩爱，这位妻子一共给他生了四个儿子，可惜这第三个儿子没什么福气，很早就死了，李渊在太原起兵反隋，一路上以经常帮助沿路百姓，得到了很多人的拥护和支持，所以李渊开始打长安的时候，手里已经有将近二十多万人了。

李渊变成了唐高祖之后，却封了长子李建成为太子，李世民为秦王。这下李世民肯定是不乐意的啊，在太原起兵本来就是李世民的主意，而且大大小小的战役中，他的战功是最多的，何况后来的地方势力都是被他剿灭的，结果就因为李建成是长子，自己就要将太子之位拱手让出，换谁谁都不乐意啊。

于是他网罗了很多名臣将相在身边帮助他，例如房玄龄，尉迟敬德，李靖等人，这些人因为他的美名，也都愿意为他所用。李建成本身没有什么大的功绩，当上太子不过是因为他是长子，李世民的威望势力越来越大，他自然坐不住，于是就联合了李元吉一起想要杀掉李世民。谁知道这个计策被泄露了，有人立刻告诉了李世民，李世民为了自保，也为了太子之位，打算先下手为强。

李世民先给李渊写了一封奏折，控告李建成和李元吉的各种罪状，李渊将信将疑，把他们三个都叫到宫里，打算当面对质。而李世民早就派了手下的亲兵埋伏在玄武门内，同时让人把牢狱里的囚犯都给放出来，分给他们武器，让他们看好秦王府，别让人打进去，并且把玄武门内李建成的人都给杀掉了。

李建成和李元吉走到玄武门的时候，发现没有自己的人，感觉不对，就赶快回头离开，想跑哪儿有那么容易，李建成刚刚回头就遇见了李世民骑着马赶来，一剑就杀了李建成，李元吉见状想要逃跑，也被尉迟敬德给杀了。玄武门发生的事很快就传了出去，李建成和李元吉的人率兵赶来，尉迟敬德把他们二人的头割下来给那些下属看，他们见太子齐王已经死了，军心涣散，不战而降。

之后，尉迟敬德穿着凯甲拿着弓直接就进了宫，面见李渊，说太子和齐王二人发动了叛乱，被秦王阻拦，现在已经被处死了。李渊权衡了当时的形势，只好按照李世民的要求下了一封诏书，宣布了太子和齐王二人叛乱属实，秦王李世民平叛乱有功，宣布李世民为太子，把太子和齐王的将士都给了李世民，而且把国家的军政大权全部交给了李世民，相当于李渊被架空。当年八月，李渊宣布自己退位，李世民成了皇帝，为唐太宗，贞观之治开始了。